伺服系统的编码器问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服系统的编码器问题点击：1557 | 回复：13

gongkongedit

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发表于：2003-12-19 21:50:00

楼主

伺服系统中，伺服电机的编码器信号只有A,B,Z,非A,非B,非Z可不可以做伺服控制，一定要有U,V,W三相的信号吗？不要的话，只有Z相如何控制同步伺服电机的转子位置？

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robotman

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发表于：2003-12-05 14:35:00

1楼

U V W不是编码器信号把，应该是电源。

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执行机构.

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发表于：2003-12-05 14:47:00

2楼

建议楼主先学学编码器的功用.编码器是测量电机轴转角位置的. U,V,W信号来自于伺服放大器(经过PID控制速度环和电流环)才是控制电机的信号. Z信号是做为原点搜寻或计算旋转了圈数用的信号. 要想用兵A+A-,B+B-控制电机,那是输入给伺服放大器的脉冲输入控制信号.Z不做控制用.例如一个电机上的A+A-,B+B-信号可以输出到另一伺服放大器做为同步(跟踪)控制输入. 还有啥不懂的给我打电话, 010-51029800 收费,赫赫.

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xiaobei

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发表于：2003-12-09 15:05:00

3楼

楼主可以找一本数控技术、控制电机的书看一下，或者看一下伺服电机的使用样本，会对你有很大的帮助。别灰心，小兄弟，谁刚开始时都是这样，我们会鼎立帮助你的。

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AK74

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发表于：2003-12-10 21:43:00

4楼

笑话，笑话。U，V，W，用于确定转子磁极位置，Z，用于记转数和回原点

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xiaobei

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发表于：2003-12-11 19:33:00

5楼

AK74应该多多提携后进呀。谁都有刚入门的时候呀。

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TellTruth

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发表于：2003-12-12 10:19:00

6楼

不要取笑，上面的回答都不太准确。 U、V、W只是三相交流信号。其实交流伺服电机也是交流电机。其电源只能是三相交流电，只不过经过驱动器输出的不是标准的正弦波，但流过电机电枢电流近似正弦波(电机电感的存在)。这个正弦波的波形与电网不同的是，这个正弦波的频率是受控的。工程上常用UVW(也有用RST)的表示交流电的三相。

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沧海笑