求助：S7-300 PID回路控制的使用方法 点击：4436 | 回复：39
A：所有的输入参数：
COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；
MAN_ON： BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；
PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用 PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE；
P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；
I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；
INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；
I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；
D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；
CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为200MS；
SP_INT： REAL：PID的给定值；
PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；
PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）
MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；
GAIN ： REAL：比例增益；
TI ： TIME：积分时间；
TD ： TIME：微分时间；
TM_LAG： TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关；
DEADB_W： REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；
LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是100%；
LMN_LLM： REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-100%；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-100%）；
PV_FAC： REAL：过程变量比例因子
PV_OFF： REAL：过程变量偏置值（OFFSET）
LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子；
LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；
I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效；
DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；
B：部分输出参数说明：
LMN ：REAL：PID输出；
LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量；（可用于在调试过程中观察效果）
我正用300做个风量控制的PID，很多方面不是很清晰，麻烦给我也发份资料吧，非常感谢啊！！
参数 数据类型 缺省
COM_RST BOOL FALSE
完全重启动
该块有一个完全重启动例行程序，在置位了输入“完全
重启动”时执行该例行程序。
MAN_ON BOOL TRUE
手动值打开
如果置位了输入“手动值打开”，则中断控制回路。并
将手动值设置为调节值。
PVPER_ON BOOL FALSE
外设过程变量打开
如果过程变量是从I/O中读取的，则输入PV_PER必须连
接到I/O，并且必须置位输入“外设过程变量打开”。
P_SEL BOOL TRUE
比例作用打开
可以在PID算法中单独激活或取消激活各个PID作用。当
置位了输入“比例作用打开”后，将打开P比例作用。
I_SEL BOOL TRUE
积分作用打开
可以在PID算法中单独激活或取消激活各个PID作用。
当置位了输入“积分作用打开”后，将打开I积分作用。
INT_HOLD BOOL FALSE
积分作用保持
通过置位输入“积分作用保持”，可以“冻结”积分器
的输出。
I_ITL_ON BOOL FALSE
积分作用初始化
通过置位输入“积分作用初始化打开”，可以将积分器
的输出连接到输入I_ITL_VAL。
D_SEL BOOL FALSE
微分作用打开
可以在PID算法中单独激活或取消激活各个PID作用。
当置位了输入“微分作用打开”后，将打开D微分作
用。
CYCLE TIME >= 1毫秒T#1s
采样时间
块调用之间的时间间隔必须恒定。“采样时间”输入确
定了块调用之间的时间间隔。
SP_INT REAL
-100.0...100.0
(%)
或者是物理值
1)
0.0 内部设定值
“内部设定值”输入用于确定一个设定值。
PV_IN REAL
-100.0...100.0
(%)
或者是物理值
1)
0.0
过程变量输入
初始值可以在“过程变量输入”输入端上设置，也可以
连接到浮点数格式的外部过程变量上。
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