目前，国内外变频器的品牌细细列举起来不下六、七十家，并且还以每月新增一至二家的速度递增，给人的感觉是只要是个人就能成立个生产变频器的公司，看戏都不用去剧院，到变频器市场看热闹就够了。不过今天倒不是想说这些，而是想讨论另一个技术问题——高性能变频器。 “王婆卖瓜，自卖自夸”，不管是国内、国外，也不管是欧美、日本、大陆、台湾，都是这德性。机器做得不怎么地，什么第一倒也敢喊，不知是什么时候，变频器也迎来了文学的叫春时代。务实能力一般般，务虚还都超一流，现在，几乎没有一家不说自己的变频器是高性能的。为什么？因为高性能是一个软指标，不是一个硬指标。说说也没几个人去较真，还能唬着一批人，何乐而不为呢！ 现在就从咱们用户使用的角度谈谈变频器的高性能，理一理几个硬一点的指标，以免厂家说咱们用户都阳萎了。咱们可不管变频器内部是开环控制还是闭环控制、多MCU还是多DSP、也不管是无速度传感器矢量（国内许多是骗人的）控制还是要带PG卡，咱们只认她是白猫还是黑猫。变频器说到底只不过是一个简单的自动控制系统，自动控制系统所要解决的问题是系统的——稳定性、快速性和准确性，即所谓的“稳、快、准”。咱们用这几条的量化指标找猫，就知道她能不能逮耗子了。其实，咱们这里的耗子也没那么机灵，只要她是一只真猫就行了。 l 稳定性 这该是一个基本要求吧，要不怎么说稳定压倒一切。猫可能不服气，我就是个开环，怎么会不稳定，老土了吧。不说还可能要好一点，一开腔就漏了馅，开环V/F还来喊什么高性能。好，就认她是开环，也还不一定就稳定。试一试在8~25Hz段，最好再试一试50Hz以上段，许多洋猫、土猫都会哆嗦。不由得让我想到一句歌词，这时你的心在战抖。拜拜，我可不敢再跟你走。 l 快速性 快速性可用上升时间和下降时间来衡量，即猫在书里说的加速时间和减速时间。最好的硬指标是上升时间和下降时间为0，严格地说，配上制动单元或制动电阻，多快猫都该能跑，还不出现过载（OL）、过流（OC）、短路（SC）和过压（OU）故障，她不是标称电流闭环吗。0S达不到也没太大关系，咱们家的耗子反应也没那么快，加速时间和减速时间0.5S行吗，再降点，1.0S够了吧。还不行，咱们家的耗子你就逮不着了。 l 准确性 准确性可用稳态误差来衡量。稳态误差= *100%。稳态误差=0最好。咱们也不要求太高，高性能总不该低于0.5%吧。0.5%是什么概念呢，就是给定50Hz，一般是1500转/分，空载和满载，电机的实际转速在1492转/分~1508转/分范围内。 这是咱们可千万别忘了试试猫的低速性能，这才是问题的关键，0.5Hz或1Hz给定，看看她是否有力，简单的方法是用脚踩或手抓电机轴，电机是否会停下来。会停的猫是只不会逮耗子的猫，更不用说有些几Hz以下根本就不转的猫了。 洋猫、土猫们看了别生气，咱先声明，咱可不是冲着你们来的，你可千万别对号入座。咱可负不起这个责。 好了，猫要来了，咱去回回她。