各位大虾，分析伺服对单片机的影响 点击：752 | 回复：3
发表于：2003-10-07 18:30:00
1楼
小弟不才，仅以三菱伺服为例子（在下只用过三菱），希望对仁兄有所帮助；
噪声分两类：一类是从外部进入；另一类是由放大器辐射出去，影响了周围设备工作。
此外，由于伺服放大器是通过高速开关输出电流的，所以会形成噪声电源。
噪声传播途径不一样，应采取不同的抗干扰措施。
一般措施：
1，伺服放大器的动力线和信号线应避免平行布线或者束状布线，应尽量分开布线；
2，编码器电缆和信号控制电缆应使用屏蔽双绞线，屏蔽层的端子要与SD连接；
3，伺服放大器和伺服电机应在同一接地点（松下有没有要求？）。
处理外部干扰方法：
1，在干扰源设备上安装浪涌吸收器以抑制干扰；
2，在信号线上，安装数据线路滤波器；
3，通过电缆卡头将编码器连接线和信号控制线接地。
你的情况是放大器影响了PLC，建议用在放大器端安装浪涌吸收器来试试，同时在PLC和放大器之间的数据线上安装一个数据线路滤波器。只是你要注意松下的伺服手册上面的一些要求。
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