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发表于：2003-09-28 17:10:00

楼主

前几天我为内蒙伊利公司供一台恒压供水设备(37KW单控)，他们原来使用的是西门子CEO变频器在半年时间内出了好几次问题，主要是PID没调好，导致压力波动太大，后来从呼市请了一位专家，将这套系统调得相对的稳定了。但是厂方还是不太信任这套系统，基于对我的信任，决定从我这里再进一套系统，我于是用37KW的富士变频器做了这套系统，可是调试的时候还不如原来西门子那套系统稳定，两套系统都是用同一远传压力表做输入信号，西门子那套系统压力波动在3到4.2公斤,而我这一套系统压力波动在2.4到4.7公斤,我怎么调PID都没有用,我在现场调得我脸都红了还是不行,经观察比较西门子那套系统压力指针波动慢,而我那一套系统压力波动快,我想肯定是我的PID反响慢,我就增加P值减小I值,可系统又会大的振荡,我最后把P值定到了7, I值定到了1,D值定到了3,压力就在2.4与4.7之间波动了,总之最后我输给了西门子,只好把设备运回来唉真是又丢人又赔钱, 请高手们指引我,我该怎样调节PID?010-62932286谢工

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oilchen

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发表于：2003-04-05 09:50:00

1楼

加大P值，减小I值，关掉D值。再试试看

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梅花

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发表于：2003-04-05 16:51:00

2楼

远传压力表震动吗？用个压力传感器吧

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周公

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发表于：2003-04-07 17:14:00

3楼

用带自整定的智能仪表（如 AI-708 ）的自动整定功能试一把，反正就几百块钱。 029-5253961

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zhengzheng

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发表于：2003-04-08 18:53:00

4楼

P值太高。D值为零。加减速时间没有调整。P和I值根据实际来调。开始不能设太高的。否则系统的调节会出现超调现象。系统工作在不稳定的状态。

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FXPLC

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发表于：2003-04-09 09:25:00

5楼

1.接地要好好的接地,否则出现这种情况的机会大大的增多. 2.用压力传感器加个调节器,不用变频器的PID,接地要同变频器分开. 3.出现这种情况极大的可能出现在接地没有做好,毕竟变频是个开关电源.

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ian

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发表于：2003-04-09 11:14:00

6楼

pid一般的调节是先调p 把p调好好在调pi 调好后在调pid

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imgg

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发表于：2003-04-10 16:47:00

7楼

减小P，增大I，减小D，增加滤波时间。如果其他没问题，肯定能调好，压力变动在0.01MPA没问题。

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集散地

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发表于：2003-04-10 19:06:00

8楼

p为5，i为0-0.1，d为1

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ddf

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发表于：2003-04-11 11:57:00

9楼

以后有合同的话，转给我吧，我们用的是ABB的变频器，稳压精度从没有超过0.1公斤,估计跟你选型和调试有关系,与变频器无关. 010-63862367

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gongkongedit

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发表于：2003-04-12 14:41:00

10楼

根据我们的经验，在供水应用里，PID用PI就行了，不加D调节。这与你的变频器无关，可能是你设置的缘故。适当减少P，适当加大I。

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叶孤城

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发表于：2003-04-15 13:59:00

11楼

增加滤波时间。

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changzhch

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发表于：2003-06-01 11:04:00

12楼

先P，再PI，再PID。调节时是将该项作用由弱到强，看效果，确定一个合适的数值。在一般调节系统中，P起主导作用。你先将ID作用关掉，仅用P调，应该就能调出一个比较满意的结果了。如果就如前的压力波动大情况，大幅度，快速度的压力变化，看情况就是比例作用太强了，P值你要注意，有的表计P是比例系数，有的是比例带，他们的作用是相反的，你要注意。 P好了后，将P作用减弱为0.85-0.90P，将I由弱至强（一般是值从大>小）试凑出一个数值，PI就好了，用PI稳定0.1公斤波动，应该很轻松（除非系统设计太差了，下面再谈）。一般不用D了，要用的话，就这样：一般变频器、水泵侧内扰很小，不考虑，主要看用户侧用水外扰，如果是间歇性用水，而且对压力影响迅速，就加D吧，也是从弱到强（一般是值从小>大），试出一个值。一般供水系统很简单的，单变量、单回路足够了，本身他就有一定的字稳定功能。还不能满足要求，就看泵的功率和负载是否匹配，泵的特性，等等。

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