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关于expected_packet_rate问题 点击：1342 | 回复：5



COOLRAIN

    
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发表于：2003-09-05 13:45:00
楼主
我想请教两个问题： 1、在expected_packet_rate属性中提到有效的时钟分辨率，我始终不明白这是什么，而且我怎么样才知道它的值是多少呢？ 2、我从主站上接收到一个修改expected_packet_rate属性的命令，它的数据（16进制）如下： 　80　87　01　10　05　01　09　07　01 其中8087是主站显示请求，10为set_attribute_single服务，05　01　09分别是devicenet连接类ID、实例号和属性ID，0701为数据，那么它的数据是0701HEX（十进制为1793）还是0107hex(十进制为263）呢？ 　请哪位大侠指点一下，不甚感激！
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远 方

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发表于：2003-08-26 11:32:00
1楼
1,EPR表示连接超时时间设定，一般情况下，超时间值为4*EPR的值。可以看协议中的相关部分，对于显性连接，初值为2500即超时时间为4*EPR=10S。 2，数据值为0X0107，注意，DN中数据发送低位在前。
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COOLRAIN

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发表于：2003-08-26 20:57:00
2楼
to远方： 　如果EPR是连接超时时间设定，那是不是这个时间可以自己设定而与从站CAN卡无关？
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远 方

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发表于：2003-08-29 11:58:00
3楼
这个值由主站设定，你可以设置你的主站的一些参数，但首先，不是主站设置多少就是多少，这个置允许从站设定，比如，主站试图设定EPR值为1MS，但从站无法接受这么小的值，就要能回应一个它可以接受的最小值，如3MS，返回给主站，所以，设定EPR值的这条报文是需要返回设定值的，而其它的基本上都只要返回90就好了。
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COOLRAIN

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发表于：2003-09-04 19:46:00
4楼
远方： 　很感谢你的回复，从你的解释中我领悟了不少，但还是有点不是很清楚。 　主站中的EPR值我是不知道的，我只是开发一个单片机作为从站，CAN控制器为SJA1000，晶振为16MHZ，我想问的是从站返回的EPR值跟硬件有没有关系，还是可以随便设？你可以具体的说说吗？
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远 方

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发表于：2003-09-05 13:45:00
5楼
在主站的组态配置软件中是可以设定默认的EPR值的。你注意看一下组态软件的帮助及手册。 从站的最小EPR允许值需要你在开发的时候去算的，具体就是，你的从站设备最快多长时间内可以完成一次IO数据交换，不然，主站在设定的EPR*4的时间过后，还没有收到一条从站返回的IO数据，就认为从站已经TIME-OUT，接着就会重新试图与从站进行连接了，所以，如果EPR设得太小，从站根本来不及响应主站的IO报文，就已经超时了，比如AB的组态软件RSNetWorx默认的值为10ms。一般的从站都可以应付主站设定的EPR值，因为主站不可能把EPR值设得太小，尤其在从站多的情况下更是如此。
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