发表于:2003-07-22 15:39:00
楼主
多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器,在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量,因此,多维力最完整的形式是六维力/力矩传感器,即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器。
产品组成:
l 传感器;
l 数据采集卡;
l 软件;
l 使用说明书
性能特性:
l 尺寸小,便于安装使用;
l 高屈服强度不锈钢 线切割加工,单轴过载能力强;
l 信号输出大,放大处理后零点漂移小,噪声极低。
典型应用:
l 机器人手指、手爪研究;
l 机器人外科手术研究
l 指力研究;
l 牙齿研究
l 力反馈
l 刹车检测
l 精密装配、切削
l 复原研究;
l 整形外科研究;
l 产品测试;
l 触觉反馈
l 示教学习
性能指标:
量程:FX (±N)
FY (±N)
FZ (±N)
MX(±N.m)
MY(±N.m)
MZ(±N.m)
单轴过载:FX
FY
FZ
MX
MY
MZ
刚性(N/m)
FX
FY
FZ
MZ刚性(±N-m/rad)
MX
MY
MZ
频率(HZ)
重量(g)
直径(mm)
高度(mm)
分辨率(N)
桥阻(Ω)
精度:
功耗(mW)
电源:AC/DC)
工作环境(RH/℃)
信号输出(mV)
过载保护:
高信噪比:
高速输出:Kbit
软件功能 Software functions 设置工作状态/数据格式/通讯 Set State/Dataformat/Communication;
通用接口:通信手段Communication 标准16位并口和RS232C串口16 bits parallel interface and RS232(I/O);USB/PCI;
数据处理周期<=1ms
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