急：请教高手关于PMAC中断应用的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

急：请教高手关于PMAC中断应用的问题点击：1109 | 回复：2

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注册：2003年5月13日

发表于：2003-07-16 17:30:00

楼主

我想编写机器人的PMAC控制程序。思路如下：当用户输入机器人手爪要到达的位姿信息后，利用上位机将各关节要到达的位置计算出，然后将相关信息传输到M变量。当用户改变位姿输入时，M变量相应改变，然后按改变后的参数执行执行下位机程序。请教各位高手：（1）以上思路是否可行；（2）当M变量改变后，是否应利用中断使下位机按改变后的变量值执行行指令？如何用中断来实现M变量的实时改变？我是学PMAC的新手，望各位高手不吝赐教。谢谢！

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