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PID 参数调节PH ( 十万火急 ) !!! 点击：2172 | 回复：8



shqzs

    
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发表于：2003-06-16 18:48:00
楼主
我明天就要用一个PH变送器的PID 来完成自动调整 PH值,用户要求将其调整到 PH 为6.8--7.2 , 我现在急切渴望知道如何设置脉冲长度(采样周期),P,I,D 四项参数, 变送器接电磁阀,电磁阀再接计量泵. 变送器上说明书上写: 脉冲长度:1--600秒 P(比例): 10 % -- 9999 % (为什么不是100 % ) I(积分): 0 -- 9999 秒 D(微分): 0 -- 9999 秒 究竟如何设置以上四个参数, 请高手指点, 小弟先谢了! 我的Email是 shqzs@vip.sina.com 十万火急!!!
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丹羽信昭

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发表于：2003-06-08 21:05:00
1楼
我也不会!
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丹羽信昭

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发表于：2003-06-08 21:05:00
2楼
你急也没用!
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你的狐朋狗友

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发表于：2003-06-10 15:54:00
3楼
这参数每个系统都不一样。你要反复试 PH比较难控制，祝你好运
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张光光

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发表于：2003-06-11 10:45:00
4楼
先P，再PI，再PID。调节时是将该项作用由弱到强，看效果，确定一个合适的数值。 　　在一般调节系统中，P起主导作用。你先将ID作用关掉，仅用P调，应该就能调出一个比较满意的结果了。如果就如前的压力波动大情况，大幅度，快速度的变化，看情况就是比例作用太强了，P值你要注意，有的表计P是比例系数，有的是比例带，他们的作用是相反的,P好了后，将P作用减弱为0.85-0.90P，将I由弱至强（一般是值从大>小）试凑出一个数值，PI就好了,影响迅速，就加D吧，也是从弱到强（一般是值从小>大），试出一个值。
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shqzs

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发表于：2003-06-14 13:05:00
5楼
多谢您的指导,但请问: 1. 比例系数与比例带究竟分别代表什么?说明书中的比例带 P(比例): 10 % -- 9999 % (为什么不是100 % ) 2. 我在调节PID时,将PH时设定为7.30, 但直到7.35电磁阀吸合, 这时候应该调什么参数? ,客户改变要求为PH=7.30 (即一超过 PH=7.3电磁阀就应吸合). 3. 比例长度(采样周期),如何确定,应该选几秒?,是否应先设比例长 度再调PID
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shqzs

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发表于：2003-06-14 13:10:00
6楼
3. 脉冲长度(采样周期),如何确定,应该选几秒?,是否应先设脉冲长 　　 度再调PID 4.I 和 D 的数值大小正好与作用强弱正好相反吗?
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gongkongedit

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发表于：2003-06-15 00:28:00
7楼
y=P(e+Sedt/Ti+Td*de/dt) S 是积分符号。 P是比例系数，比例带是它的倒数。是可调的，不能是固定的100%。 比如输出变化y是误差e的两倍，比例就是200%。这样调节输出，就比100%大，反应快，但是波动可能大。
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张光光

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发表于：2003-06-16 18:48:00
8楼
应该加大i值，i是消除余差的，采样时间要根据你所用设备具体情况决定，采样周期要看你对设备时时性的要求高不高，老兄那里混嘛？用ph计的一般是化工或水处理哦，在重庆要不要零工嘛？我帮你调。
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