发表于:2003-03-11 10:59:00
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51单片机控制绕线电机定子电压调速系统
相对直流电机来说交流电机因其结构简单,维护方便,价格低廉而在电力拖动方面被广泛应用。但调速困难也是其明显弱点。交流调频调速方案虽然能和直流电机的调压调速性能相媲美,但因控制成本高而让人望而生畏。只能在一些调速要求较高的场合使用,在大多数起重机行业和一般的风机水泵调速场合则只能使用其他控制方案。由于晶闸管定子调压调速控制系统相对其他调速系统,主回路简明,控制直观,触发线路简单,成本低,维护方便,可靠性高。从60年代起在起重机控制中得到应用以来,至今仍被认为是一种较好的控制方案。但目前国内市场生产的线绕交流电机晶闸管定子调压调速控制系统都是使用模以电子电路组成,性能价格比受限制。为此我们最新研制的绕线电机微机调速控制器充分发挥了微机的先进技术,做到很高的性能价格比。现介绍如下:
一。结构
控制器由控制单元和晶闸管单元组成。控制单元由一块CPU模板,三块触发模板,一块频率转换模板,一块开关控制模板以及电源模板等组成,每块功能模板都采用小模块结构。
二。工作原理
控制器的晶闸管串接在电机定子回路,电机的转子回路串入适当的电阻。CPU模块的计算机根据人工给定转速和从转子回路反馈回来经频率转换模板输入的实际转速,按先进的控制算法调节三组反并联的晶闸管的导通角来改变定子电压。因电机转矩与定子电压平方成比例,从而达到控制和稳定电机转速的目的。
三。主要特点
1.充分利用先进的计算机技术,大量的控制和三相晶闸管触发功能都由软件来实现,从而使整个装置硬件结构简单可靠,性能价格比高。
2.利用电机转子频率反馈实现闭环控制,不需精密的测速发电机。
3.采用现代控制理论,设计出独特的控制算法,从而很好地解决了以调压调速方式对异步电机这种非线性对象难以控制的问题,并采用自学习的方式实现了软起动和无级调速。
4.利用计算机软硬件巧妙结合的晶闸管触发装置,保证了整个移相范围内触发可靠。
5.利用软硬件结合实施的电机能耗制动,和零电流切换,可使机构精确定位和减轻机械制动的磨损以及延长接触器寿命。
四。用途
1.作为配有绕线电机的起重机的升降或平移机构糸统的控制器。
2.用于各种使用绕线电机的风机,水泵等作为软起动和无级调速。
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