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求助：闭环控制电机转速稳定吗？ 点击：1071 | 回复：5



QTkeny

    
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发表于：2002-11-29 13:05:00
楼主
各位高手，我最近在做一个小项目，负载为恒转矩（通过链轮减速后带一把切刀，每旋转一圈切一刀），要求电机的转速在给定不变的情况下恒速运转，使刀速不变。我用闭环控制，在电机风叶上联接一个编码器来反馈，变频器用TD3000，但是变频器上的面板显示的频率在1Hz内反复变化,这是否认为电机输出的转速恒定?如果开环控制,不要编码器，直接用面板设定一个频率,例如30Hz,这时是否可认为电机的输出转速不变?这个说法对吗？请各位指教，谢谢！ Email:l_chunhua@163.com
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duguoq

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发表于：2002-11-28 20:27:00
1楼
变频器的参数设置不当，如PID参数、转矩参数等，1Hz的波动显然太大了；闭环控制的抗干扰能力要强，速度也较稳定，您后面的说法不对。
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QTkeny

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发表于：2002-11-28 21:20:00
2楼
duguqu: 你好！你说参数设置问题，但这是TD3000的技术人员调的，他们说这已经可以了。后面的说法为什么不对？能讲一下原因吗？谢谢！
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jerrygg

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发表于：2002-11-29 08:57:00
3楼
如果是四极电机的话，误差1Hz就是相差30转了，你说能认为电机转速恒定吗? 你检查一下编码器是否正常？我遇见过旋转编码器的螺钉松了或者编码器的轴歪了，都有可能导致达不到精度。
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阿其多

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发表于：2002-11-29 11:20:00
4楼
你要控制的是电机的速度,变频器输出在变动,说明闭环控制在起作用了,这是正常的啊! 如果你觉的不放心,可以用测速表测一下电机的速度,并且注意一下输出电流的变化.可能是你这一刀切下去的时候负载很大,过后马上负载又变很小了.
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工控1

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发表于：2002-11-29 13:05:00
5楼
1hz的波动显然大了，如果是矢量开环可能是正常，是矢量闭环有点反常。要不将ASR的参数再改一下，试试？我用TD3000测试10HZ运行时，只有波动0.05HZ!
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