发表于:2001-12-27 14:10:00
2楼
fanz:
你好,力控的策略生成器由下列几类主要的功能块通过积木式搭接进行组态:
1. 变量功能块,分下面几类:常 数 、输入变量、输出变量、系统变量 、全局输入变量 、全局输出变量等。
2. 数学运算功能块,分下面几类:加 法、减 法、乘 法、除 法、乘方、取 余、绝对值、反余弦、反正弦、反正切、余 弦、自然底幂数、常用对数、自然对数、正 弦、平方根、正 切、取 整等。
3. 逻辑功能块,分下面几类:与、或、异或、非、与非、或非、两个输入ON限定或门、三个输入ON限定或门、三个变量一致性检查、选择开关、定长脉冲、最大时限脉冲、最小时限脉冲、延 时、开延时、关延时、看门狗、RS触发器、变化检测、带死区的等于比较、带死区的不等于比较、带死区的大于比较、带死区的大于等于比较、带死区的小于比较、带死区的小于等于比较、选通器等。
4. 程序控制功能块,分下面几类:跳 转、调用子策略、返 回、注 释。
5. 控制算法功能块,分下面几类:纯滞后补偿 、滤波器 、一阶传递函数、模拟输入 、计时器 、计数器 、PID控制器 、线性变换 、模拟输出 、开关控制器51 、开关控制器13 、三者取中 、限值器 、累计器 、比例器 、温压补偿 、高低选和平均 、通用线性化 、比值控制器 、斜坡控制 、数字组合点等 。
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