STM32单片机和三菱D700变频器实现Modbus RTU串口通信

STM32单片机扩展RS485模块做Modbus RTU协议主站、三菱D700系列变频器做Modbus RTU协议从站，STM32单片机通信程序支持Modbus之01、02、03、04、05、06、15、16、23和69功能码，STM32单片机可以对三菱D700系列变频器实现启动、停止、给定频率、读取输出电压、读取输出电流和读取输出频率等操作。

https://www.bilibili.com/video/BV15NZ2YuE8o/