回零模式5/6：
mode=5/6（注：mode为指令中的参数，具体指令介绍可看往期主题帖）

以模式5为例，轴先以SPEED正向找原点开关，碰到原点开关后开始减速，减速到0后再以CREEP反向运动，直至检测到Z信号减速停止。轴停止之后将DPOS值重置为0，当前所处位置为零点，回零途中若碰到限位立即停止。

回零模式6与模式5找原点运动方向相反。（下图以模式5为例）