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西门子1500系列PLC通过profinet功能给ABB机器人发送坐标数据 点击:2168 | 回复:33



why

    
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楼主

有机会应用了一次3D视觉拍照引导ABB搬运机器人上料项目。因为ABB并没有购买多任务软件,所以拍照之后相机运算的时间ABB只能等待。比较浪费节拍。因为这个问题就把3D相机与ABB的直连改成了PLC进行中转控制。涉及到了PLC通过profinet协议,将接收到的相机坐标发送给机器人,相机品牌是梅卡曼德。

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luzhouok

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21楼

就是几页文档 ,不是程序 ,有点坑呀


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ABC张军

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22楼

感谢楼主的分享!!!!

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23楼

感谢楼主


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abcd1234appy

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24楼

积分不够,可惜

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兜兜转转一圈圈

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杨宇春

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26楼

积分不够

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jiaoguanhui

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27楼

十分感谢楼主的无私分享,努力学习进步中

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shiabc

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gk43210

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