欧姆龙CP1E-N40-DT-A步进定位控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2022-09-20 20:48:24

楼主

求助帖100分-未结帖

欧姆龙CP1E-N40-DT-A步进PLS2定位4步按顺序执行命令，怎么控制，有偿

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发表于：2022-09-24 20:19:38

1楼

没用过欧姆龙的PLC 坐等高手！！

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发表于：2022-10-17 13:40:39

2楼

PLS2指令的功能综合了SPED、PLUS、ACC三个指令的功能，可以将指定数量的脉冲输出到指定的端口，脉冲输出以指定的启动频率启动、以指定的加速率加速至目标频率、以指定的减速率减速，然后在与启动频率大致相同的频率处停止。

PLS2指令格式（CP1E）如下：

P（Port）：为端口定义，本例中选择#0。

M（Model）：为输出模式，本例中设定为#0100，脉冲+方向输出方式，顺时钟方向，相对脉冲定位。

S（Set）：为设定表首个字地址，大小6个字，本例中用D200。

s1：加速率。

s1+1：减速率。

s1+2：目标频率低位字。

s1+3：目标频率高位字。

s1+4：输出脉冲数低位字。

s1+5：输出脉冲数高位字。

F（Frequency）：为启动频率首个字地址，大小两个字，本例中用D210。

PLS2指令只能用于定位控制（独立）模式。

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发表于：2022-11-01 11:21:35

3楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

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