S7200 SMART的运动向导AXIS_MAN的当前位置可以累计吗？？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2022-05-07 00:19:38

楼主

求助帖50分-已结帖

S7200 SMART的运动向导生成的AXIS_MAN子例程序，里面有这样几个输出

Error 参数包含该子例程的结果。

C_Pos 参数包含运动轴的当前位置。根据所选的测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)。

C_Speed 参数包含运动轴的当前速度。根据所选的测量单位，该值是脉冲数/每秒 (DINT) 或工程单位数/每秒 (REAL)。

C_Dir 参数表示电机的当前方向.

那么如果我用M0.0调用AXIS_MAN子例程序正向移动20mm，完成后再用M0.1调用AXIS_MAN子例程序反向移动100mm，两个程序段C_POS的寄存器一个用VD10,第二个用VD20。

那么在M0.1开始的时候第二个AXIS_MAN子例程序里面的C_POS是否为20呢？（第一段移动累加到里面了），第二段结束的时候里面的C_POS是否应该为-80 (两段位移累计）呢？

1分不嫌少！

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发表于：2022-05-07 07:51:11

1楼

首先AXIS_MAN只是点动JOG指令，不具备精准定位功能，AXIS_GOTO或者AXIS_RUN才具备定位功能，而且里面有区分相对定位和绝对定位功能，只不过绝对定位功能需要配合回零功能一起使用，设备上电初期使用绝对定位前必须提前回零。具体你看手册就一目了然了

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发表于：2022-07-01 16:50:13

2楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

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3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

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发表于：2023-02-22 10:02:03

3楼

2楼谢谢了

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