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西门子PROFINET(1200/1500PLC)转KUKA机器人ETHERNET IP协议网关点击：689 | 回复：4

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发表于：2022-03-25 15:40:31

楼主

近期很多机器人厂家找我们咨询协议转换网关，有很多不同品牌，不同型号且不同协议的机器人怎么接入西门子的PLC呢，那么今天我们就给工控友人们以图文并茂的形式做如下简单描述：

首先判断机器人以哪种协议接入西门子的PLC呢？机器人常用的协议有：

口DeviceNet

口EtherCAT

口EtherNet/IP

口ProfiNet

口Profibus

口Modbus/TCP

那么这些协议也要看机器人都支持哪种协议，然后再做网关型号的选择。

该项目KUKA机器人ETHERNET IP协议转西门子PROFINET(1200/1500PLC)用到的网关型号是：HT3S-PNS-EIS

以下我们就以ETHERNET IP的KUKA机器人接入西门子PROFINET协议的PLC为例展开描述网络结构和产品配置：

PNS-EIS-J_副本.jpg

HT3S-PNS-EIS网关实现EtherNet/IP转PROFINET功能，能够实现连接EtherNet/IP如仪表、变频器、伺服、库卡机器人、ABB机器人等接入到S7-1200、S7-1500、CPU315-2PN/DP、S7-400等PROFINET网络系统，实现PROFINET网络与EtherNet/IP网络的数据交互。

HT3S-PNS-EIS网关实现Ethernet IP从站转 Profinet从站(S7-400/1200/1500)协议功能，能够实现Ethernet IP的PLC或主站机器人设备接入到S7-1200、S7-1500、CPU315-2PN/DP、S7-400等PROFINET网络系统。网关在PROFINET一侧是PROFINET 从站，在另一侧做机器人的Ethernet IP从站。支持基于Ethernet IP的自由协议通信。

HT3S-PNS-EIS是一款PROFINET从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将PROFINET网络和ETHERNET/IP网络连接起来。

HT3S-PNS-EIS网关连接到PROFINET总线中作为从站使用，连接到ETHERNET/IP总线中作为从站使用。

软件配置方法：

1，配置网关的 ETHERNET/IP 地址。

2，使用 AB 系统的配置方法

（1）加载 EDS 文件：运行 RSLogix 5000 程序，选择菜单“Tools->EDS Hardware Instrallation Tool”

选择“Register an EDS file(s)”，点击下一步：

通过“Browse”选择要安装的eds文件：

点击下一步，直到安装过程完毕。

新建工程：运行RSLogix 5000程序，选择菜单File->New，弹出对话框：

在“Type”中选择控制器的型号，在“Name”中填写项目的名称，点击OK完成创建。

添加网关：在Controller Organizer栏中，右键点击“1769-L23E Ethernet Port LocalENB”，选择“New Module”

选择要添加的设备，点击“Create”：

点击OK操作完毕后，可以看到在项目中已经添加了网关：

在线监视数据：点击菜单Communications->Upload，在下图中点击Upload，直至上传完成。

点击“Controller Tags”，在弹出的画面中可以检测到网关从机器人端采集上传的数据。

因篇幅有限，暂且对ETHERNET IP这边网关与机器人做基本映射配置，下期我们再接下来对西门子PLC与HT3S-PNS-EIS网关做PROFINET协议的进一步配置，不同协议的机器人可以选择不同型号的网关进行协议转换，详情可以参考https://www.fieldbus.com.cn/gytxwgxl 进行产品选型。

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