工业机器人视觉引导软件（机器人及运动控制系统专用） DIAVision VGR

制造业中，机器视觉已经成为组装与上下料应用中不可或缺的一环，定位应用也是机器视觉领域最成熟的应用之一。

但时至今日，设备商在使用机器视觉进行对位应用时，还需要专业的视觉工程师参与每个项目的开发，改造升级，甚至是维护换型。这大大增加了项目的成本。

为了解决对位项目的痛点，台达机器部门推出DMV-VGR产品。

目前定位系统行业痛点主要包括如下几类：

• 标定过程繁琐：视觉与机器人“手眼标定”步骤繁琐，且极易失败，效率低

  
  

• 系统稳定性不高：系统由多模块构成，极易出现工作不稳定，导致现场服务增加，无形增加了成本， 降低了效率

• 系统可复制性差：系统操作复杂，不易维护，客户接受度差，很难成批量复制，售后维护成本高

针对以上痛点DMV-VGR 产品优势:

快速标定功能: 与多品牌机器人视觉自动标定，提升调试效率

定位算法优化: 定位算法性能提升，精度与稳定度大幅提升

智能化操作: 程序设定更简易，使用场景客制化，功能灵活扩展

机器人引导软件 DMV-VGR 规格特点

• 工业机器人应用：多相机及多场景应用方式，也可自行组合搭配实现产品拾取及补偿。

• 对位平台应用：多相机获取特征方式实现物件对位补偿。

• 标定算法特色：可实现多点全自动校正及传统固定点位标定。

机器人引导软件 DMV-VGR 功能特色

• 直观、友好的操作界面，灵活的程序命令，便于设置和操作

• 动态多项目流程图：简易的流程设定，可依据客户使用情境进行客制化流程设定

• 自动机器人定位算法：加工角度改变时，可自动校正避免 XY 轴误差

• 快速标定功能：视觉自动标定，减少前置设定作业时间

• GigE 工业相机接口：支持 30 万 -2000 万像素分辨率标准 GigE 工业相机

• 高度灵活性：可实现弹性多工引导流程编辑及扩展，更贴近客户应用场景

• 对位平台应用：同时支持对位平台应用场景，可取得并输出补偿数值进行高精度的平台修正

• 机器人兼容性：包含台达 SCARA 机器手臂，同时支持 EPSON、YAMAHA 以及 ABB 机器人进行自动标定