自动化立体库的应用范围是非常的广泛的，很多行业都会使用到立体库，能充分利用空间储存货物。那么，给大家介绍一下自动化立体库的基本组成结构。

1、托盘：托盘可以说是任务 何一款仓储货架都会用到的一个配件，托盘的作用就是用来存放货物，托盘主要是安放在横梁之间，使用托盘之后货物放在货架上会更加的稳定，还可以起到提升承重的作用。

2、轨道堆垛机：堆垛机也是自动化立体库中的一款机械设备，这款设备其他普通的货架是不会使用的，可以说是立体库专用 用的是自动化设备。巷道堆垛机主要用于自动化立体库中货物的自动存取，堆垛机安装的时候需要安装专门的地轨，堆垛机就是在这个轨道上移动，然后在货架内存取货物。

3、自动化小车：也叫做自动导向小车，穿梭在货架的内部存取货物，自动化立体库通常使用的都是高层货架，人工是很难进行存取工作的。这个时候能够依靠的就只有这类的自动化小车，它们的体积小，取货的时候更加方便。

4、软件控制系统：软件系统可以说是整个智能立体库当中的核心了，正因为有了软件控制系统的存在，工作人员才可以通过计算机来控制如此复杂的仓库系统。对于一些自动化设备，也需要通过计算机来下达指令。