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大家好,我又来求助了,关于FX5U通过网线控制MR-JE-C伺服的问题
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舍不得说再见 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-已结帖 发表于:2020-04-27 16:39:18 楼主

大家好,用FX5u通过CC LINK IE field BASIC控制MR-JE-C伺服的问题(没有正、负、原点的传感器),

(1)怎样设置正负软限位?

(2)怎样设置当前位置是原点?(伺服驱动有电池的),通过原点复位模式hm是不是就可以把电机处于其他位置回到当初记录的原点位置?还是原点复位模式hm就是记录当前位置为原点?

(3)软元件如何对应手册上INDEX,我PLC设置是从W0开始,W0对应驱动器index的6060,W19对应2D05,那么W20、W21、W22...对应手册的index哪一个啊,假如我想用607DH这个index,那么它是对应PLC哪一个元件?希望大家帮帮忙解释一下,想到头都大了!

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-04-28 10:08:22 1楼
 


(1)怎样设置正负软限位?
为什么要用软限位,建议使用硬限位。
(2)怎样设置当前位置是原点?(伺服驱动有电池的),通过原点复位模式hm是不是就可以把电机处于其他位置回到当初记录的原点位置?还是原点复位模式hm就是记录当前位置为原点?
有电池和伺服回原点是没有关系,有电池,是当你断电后,伺服可以记住位置,

回原点继续正常回就行了


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山上雪云间月 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-04-29 10:25:45 3楼
 


回复内容:

对: 李东泽 (1)怎样设置正负软限位?为什么要用软限位,建议使用硬... 内容的回复!

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你好,伺服用的少,请教一下,有电池,是当你断电后,伺服可以记住位置,但是断电后如果伺服因为外力或者重力或者这人为原因移动位置了,编码器会记忆移动后的位置数据吗

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yang20908 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-04-30 10:38:05 4楼
 

回复内容:

对: 山上雪云间月 回复内容:对: 李东泽  (1)怎样设置正负软限位?为... 内容的回复!

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要明白绝对值编码器与增量型编码器的差异 


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yinguiyao 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-04-30 15:59:52 4楼
 

你可以问问三菱技术客服image.png

你不用考虑 Index是多少   有些是在伺服里设的,比如软限位。

对应关系按照下表来  只有32个输入和输出字  Index和RW是跳着映射的,没有数学规律

比如你想变更原点复位模式,那么就向 D32 里写数6 , 伺服那头RW0里就被写入6  变成复位模式 



image.png

image.png

软限位这里 PT15-PT18 直接设置数据image.png

image.png

原点回归 往PT45写27  数据设置方式,这样原点任意设置



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舍不得说再见 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-03 08:16:52 8楼
 


回复内容:

对: 山上雪云间月 回复内容:对: 李东泽  (1)怎样设置正负软限位?为... 内容的回复!

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舍不得说再见 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-03 08:18:53 9楼
 


回复内容:

对: 李东泽 (1)怎样设置正负软限位?为什么要用软限位,建议使用硬... 内容的回复!

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谢谢你

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舍不得说再见 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-03 08:19:12 10楼
 


回复内容:

对: yinguiyao 你可以问问三菱技术客服你不用考虑 Index是多少  ... 内容的回复!

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谢谢你的回答,谢谢

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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-05-29 12:05:52 11楼
 

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