先简单介绍下小弟这个项目，此共12套西门子1517F的CPU，通讯采用PN通讯。废话不多说直接上干货，
关于安全IO部分的(ET200SP)，
硬件部分：在IO模块和底座之间有个白色的小卡件这个东西千万千万不能丢，这个卡件丢了会导致安全地址
分配不了。这个小东西折腾我2个多小时查问题。
软件部分：安全IO成对运用，分为1oo1校验和1oo2校验1oo1校验是单通道校验。1oo2校验分为 双高电平和一高一低电平。如果接安全关栅要把短路测试的使能去掉
安全输出没啥好说的
介质冗余（MRP）这个项目我们环的比较少只把交换机环起来了。介质冗余需要分配一个管理者，其他客户端就可以了，实际接口要和设置的一样才行。需要注意的是要把远程IO的看门狗时间改为大于
200ms，因为MRP域网络重建的最大时间就是200ms，PNPN Coupler：普通用法就不在说了，想说的就是用来传输安全信号的时候，要先接收后发送，也就是要在安全的主程序的第一行写接收，最后一行写发送。

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