01

过电流

1.输出电路短路；2.电机过大；
3.控制器输出侧故障；

03

接地故障

1.外电路接地；2.在控制器内；
3.在电机内；

07

制动斩波器故障

1.再生功率过大；2.制动电阻电路故障；
3.制动电阻选型过大；4.制动斩波器故障；

08

速度监控故障

1.因为机械过载或电源相故障 （VFC开环控制）；2.编码器连接错误或相序错误；

09

初始化故障

1.控制器初始化没有设定或错误

10

IPOS-故障

1.IPOS程序中不正确的指令；
2.不正确的调用；

11

控制器过热

控制器过热

12

旋转变压器14位

14位计数器溢出

13

控制信号源故障

1.控制信号源无定义；2.控制信号源错误定义；

14

编码器故障

1.编码器接线错误或屏蔽连接错误
2.编码器故障

15

内部24V电源

无内部24V电源

17---24

系统故障

控制器电器元件受到外部干扰

25

EEPROM故障

控制器内EEPROM故障

26

外部故障

出现外部故障信号，二进制输入
（定义为外部故障）被激活

27

限位开关失灵

1.限位开关电缆；
2.限位开关安装方向错误；

28

总线通讯
中断

主机和从机之间在规定的时间内
无数据交换

30

紧急时间溢出

1.控制器过载；
2.紧急停机斜率过小；

31

电机TF/TH触发

1.电机过热；2.电机TF/TH无连接或连接不正确；3.控制器和TF之间的电缆中断；4.X10：1和  X10：2的短接线中断；
5.对于MDS控制器，X14:9和X14:5的短接线中断；

32

IPOS-故障

违背编程原则

33

转速设定源故障

设定源无设定或设置错误；

35

操作模式故障

操作模式无设定或设置错误；

36

选件板故障

1.选件板安装插槽错误；
2.设定源、控制源和操作模式禁止此种选件板；

37

系统看门狗故障

系统软件故障

38

系统软件故障

系统故障

39

参考运行故障

1.参考凸轮丢失；2.限位开关连接错误；
3.在参考运行时修改参考运行模式

41

选件看门狗故障

系统软件和选件板通讯故障

42

位置偏置故障

1.编码器极性连接错误；2.加速时间过短；3.位置调节器P-增益过小；4.速度调节器P-增益过小；5.位置偏差设定值过小；6.给定转速大于电机的额定转速

43

RS-485通讯
中断

控制器和PC之间通讯中断

44

系统利用率故障

系统利用率大于125%

45

初始化故障

1.功率单元内的EEPROM没有正确的设置；
2.选件板没有正确的连接到系统总线上；

47

系统总线通讯中断

系统总线之间无数据交换

48

DRS-同步板
硬件故障

1.主编码器故障. 2.选件板DRS11A故障