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关于EtherCAT从站 点击：1005 | 回复：3



ponyhk

    
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发表于：2019-10-11 16:57:20
楼主

一、项目情况：

        一个生产线装备，其中的PLC项目，有原始代码，也可以从PLC上传到用电脑；

        但是，原始代码，以及从PLC上传到电脑的代码中，都没有：

            1、EtherCAT从站（9个伺服电机和3个编码器输入）的设置；

            2、当然，这也导致，12个 轴变量（这个是有的），也就没有对应的输入，输出配置了；

        image.png


二、我的疑问

    1、虽然，这12个轴变量 的 输入 和 输出 没有配置，但是设备却都基本工作正常。为何？

            就是系统怎么知道轴变量和实际的物理轴的对应关系？

            还是说，有些参数，我没读到?或者没看到？


    2、我 在线，点击 写入从设备节点地址 （实际并不需要写从节点地址，都是通过拨码物理决定的）后，

弹出目前的节点配置：

image.png

这个里面的配置，前面1到11节点，都是和实际物理配置一致的。

但是，后面的 12 13 14节点，却是物理上不存在的，而且系统显示也是黑色链接，似乎也表示有问题。


弱弱地请教一下，这种情形一般是什么意思？


非常感谢！！！





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请叫我王老湿

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发表于：2019-10-11 17:08:09
1楼

这种情形感觉通信上有问题，好好排查一下吧

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ponyhk

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发表于：2019-10-13 08:28:32
2楼

谢谢！@请叫我王老湿

问题解决！（ 12,13,14节点也是存在的，但是不是OMRON的产品）

最根本原因是由于 ：

1、最后三个 EtherCAT从站 不是OMRON的产品。

2、然后，对应的配置文件又没有。

导致的。


解决办法是把对应的厂家配置文件放到用户配置文件目录中，就可以了。

实际情况是：

image.png




回复内容：

对： 请叫我王老湿  这种情形感觉通信上有问题，好好排查一下吧 内容的回复！

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kimwill

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发表于：2020-02-23 04:05:12
3楼

没试过其他硬件链接，sysmac不输，但已安川的MIII是支持冗余和预备设置的。


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