抓斗起重机智能化控制系统主要由PLC、变频器、变频电机、绝对值编码器、制动器、各限位开关及操作台上的主令控制器、手动/自动控制转换开关、赋值按钮和相应的软件等构成。
抓斗起重机
对于整个抓斗起重机的电气控制系统,控制的可靠性要求比较高,控制任务比较繁重,而且要实现一定程度的智能化,以方便司机使用。为此,可以采取以PLC为核心的控制系统。在系统中,司机只要对控制台上的操作手柄、按钮、旋转开关进行操作,就可完成相应的动作请求和工作方式选择。由此而产生的信号,经过数字量输入模块进入PLC;反映各电路和设备状态的信号由数字量输入模块进入PLC;测量起升、开闭钢丝绳的位置的绝对值编码器信号由位置测量模块进入PLC。各 输入信号通过 PLC 内CPU 的处理,输出到变频器、制动器,完成对各机构的控制,实现抓斗起重机的智能化控制。
抓斗起重机
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