台达10pm运动控制器项目进行中-专业自动化论坛-中国工控网论坛

台达10pm运动控制器项目进行中点击：5036 | 回复：62

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发表于：2019-06-16 23:02:37

楼主

最近有个项目，目前是5轴伺服（后期可能会有第六轴），各轴无联动，但是为了效率，肯定有同动的。需要支持手轮调机操作。

基于这些要求，选用了台达的10pm运动控制器，增加了一个32点混合io模块，增加了一个32点输入模块。伺服选用台达的B2型伺服。

目前项目进度，电控箱安装完成，伺服参数调试设置完成，手轮可能因为电压搞错了烧坏了，新买的手轮还没收到，目前通过屏可以手动操作各轴JOG运动。期间发现了几个问题，手册上说主程序内不能写运动控制指令，事实是我在主程序调用了运动控制的功能块，运行正常，我也在子程序里试了运行各轴手动，都正常，现在就是发现调用第二个子程序时，第一个子程序貌似还在运行，或者说第一个子程序的结果还保持在，第二个子程序无法执行，而这个时候即便是再执行第一个子程序，也是无法执行的。手册上关于这一块说明太少了，也没有详细点的案例。再就是10pm手册上居然说10pm是不支持运动子程序OX 的。真是把我搞糊涂了，有没有大神刚好用过10PM的，给小弟指点一二，不胜感激！

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