无论是德国，日本还是台湾的转线设备，所有转线成型设备都是用皮带传动了，作为在海外市场经营数十年的奥领研发团队决定深入研究这个问题。

经过和海外研发设计工程师团队的深入合作沟通，才真正理解为什么国外高端的转线弹簧机都是用皮带传动，而并不是通过直接齿轮传动。

首先，如果不用皮带传动，那必须把电机安装在线箱上面，这样子无疑是增加了线箱的重量，不仅增加了传动电机的重量，同时还有减速箱的重量，通过计算会需要增加30%左右重量。这无疑会导致线箱在转动的时候惯性太大而刹不住，所以您会看到有些线箱会明显抖动的情况出现，甚至在急停急走的情况，整个设备都会有抖动现象的发生。

其次，从所有机械设计的合理性来看，把电机固定在一个随时需要转动线箱上面并不是一个最佳的选择，同时电机动力线和编码线因为需要经常做不规则摆动会导致接头松动，甚至内部断裂造成设备无故停机。所以你会看到高端机器人的往往是把电机固定在某个不转动的位置，而通过皮带来传动做相关的动作。

电机不合适安装在线箱上面，所以国外高端的转线弹簧机设备厂商都会采用皮带的传动方式，并且得到了客户的一致认同。既然有这么多的好处，但为什么现在国内有一些厂商却没有选择这样子做呢？大致会这几个原因

第一：直接带电机在线箱上面相对结构比较简单，同时给客户直观的感受好像送线的精度会更高一些。如果用皮带传动，内部传动结构相对复杂，对于设计和装配的要求都高，不具备研发实力的厂商就更不愿意花心思去研究的了。

第二：因为传动结构的复杂性，导致了对软件的要求也比较高，里面需要较复杂的算法来保证设备的送线精度，我们通过多年的测试校验，已经在精度上面不输任何台湾的弹簧设备。

第三：部份客户的心里都会觉得一根皮带传动牢固吗？我们在美国就看到一台用了20年的转线箱皮带还在正常工作的。皮带分很多种，也有不同等级和质量，价格也大不同，好的皮带精度不输齿轮，否则机器人的精度如何保证。

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