自动AGV无人搬运车的导航技术有哪些?
山东伟豪思智能仓储装备有限公司
自动AGV无人搬运车简称AGV,是一种工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。无人搬运车一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV根据路径偏移量来控制速度和转向角,进而保证AGV精确行驶到目标点的位置及航向的过程,称为“导航”,自动AGV无人搬运车的导航主要技术要点:
一、定位
定位是确定移动机器人在运行环境中相对于全局坐标的位置和航向,是AGV导航为基本的环节,目前AGV定位方法分为:卫星定位;惯性定位;电子地图匹配定位。
二、环境感知与建模
为了实现AGV自主导航,需要根据多种传感器识别多种环境信息,AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域,确定在环境中的相对位置,以及对动态障碍物运动进行预判,从而为局部路径规划提供依据。
三、路径规划
路径规划是导航的一个重要环节。根据AGV掌握环境信息的程度不同,可分为两种类型:一个是基于环境信息已知的全局路径规划,另一个是基于传感器信息的局部路径规划,后者环境是未知或部分未知的,即障碍物的尺寸、形状和位置等信息必须通过传感器获取。
2020第十届中国汽车技术展览会
--智能工厂与智慧物流展
参展邀请函
一、基本信息
时间:2020年3月25日-27日
地点:重庆国际博览中心
周期:一年一届
主题:新技术、新机遇、新发展
规模:+45,000㎡
展商:+750家全球展商(包含组团)
观众:+35,000人次(汽车主机厂,OEM配套商及相关汽车产业链人士)
二、组织机构(排名不分先后)
主办单位:中国汽车工业协会 重庆市经济和信息化委员会
重庆市商务委员会
协办支持:广东省汽车工程学会 湖北省汽车工程学会
上海市汽车工程学会 四川省汽车工程学会
战略合作:重庆汽车工程学会 重庆市机器人与智能装备产业联合会
承办单位:重庆瑞宏思会展有限公司 重庆市中环盛世商务会展有限公司
三、展会介绍
(一)中国汽车技术展介绍
中国汽车技术展始于2011年,英文简称China Atec。展会始终关注汽车用户的真实需求与未来产业发展趋势,积极推动全球创新技术在汽车领域的应用落地。展会已经成为中国最具代表性的行业盛会和把握汽车前沿技术趋势的风向标。
展会设置“轻量化技术及材料”、“智能工厂(制造装备)”、“关键零部件”、“新能源”、“智能网联”五大板块,进一步细分为超过15个主题展示专区。系统化、一站式展示汽车制造从设计开发、材料、装备、零部件到整车的全产业链创新技术产品。
(二)智能工厂与智慧物流展
汽车制造业是自动化应用程度最高的行业之一,50%以上的工业机器人应用于汽车制造业。在汽车的制造环节,智能物流不仅仅连接着物料供应和生产,车间物流的智能化对于实现智能工厂至关重要。
在工业4.0、中国制造2025战略的引领下,中国汽车产业加速向数字化、智能化转型。在此背景下,特设“智能工厂与智慧物流主题展区”,聚焦汽车制造的自动化、智能化发展趋势及装备技术,为汽车制造业打造最优化的生产流程。将全面展示汽车智能工厂及智慧物流系统整体解决方案,搭建智能设备供应商与主机厂及汽车装备系统集成商的技术及商务交流平台!
四、上届回顾
上届展会于2019年3月27日-29日在重庆国际博览中心成功举办。总展示面积超过40,000㎡,吸引来自全球的803家(包含组团)行业知名企业亮相重庆。三天的展期,共有129家汽车主机厂(包含乘用车与商用车),3257家零部件企业,557个特邀参观团,共计34665人次(较上届增长5.1%)专业观众入场参观、洽谈。
五、展示范围
智能工厂及机器人
工业自动化及控制系统、工业机器人及成套设备、协作机器人、柔性制造系统、机器视觉与传感器技术、数据采集及识别系统、3D打印、数字化工厂整体解决方案;
无人搬运与输送设备
智能叉车、自动码垛设备、分拣机器人、装箱机器人、机械手,穿梭车、搬运机器人,输送线设备、物流器具、自动化物流与仓储系统等;
智慧物流与仓储设备
存储、挑拣、识别、输送、码垛系统等工厂物流整体解决方案,总装数据
采集应用解决方案、智能产线物流系统,自动化立体仓库,仓库管理软件
WMS、物流控制系统MCS、物料计划及调度系统。
信息控制系统
工业以太网、网络交换机、IDC、互联网、CPS、IOT、RFID传感器、RFID
产品线、条形码、测量测试、生物识别技术及产品等。
六、主要活动
2020年同期将举办数十场高水平的会议论坛,主要包括:
第七届中国汽车钢与轻量化技术论坛、汽车非金属材料技术峰会暨川渝用户论坛、中国汽车用铝技术论坛、第三届中国汽车白车身大会、第四届汽车智能工厂与工业机器人高峰论坛、第三届汽车创新与测控技术论坛、第三届新能源汽车及智能化技术发展论坛、第二届车联网与自动驾驶技术高峰论坛等。
七、收费标准
光地:黄金区1200元/㎡,其它区1000元/㎡
精装标展:10800元/个,普通标展9800元/个
更多广告及赞助方案请联系组委会。
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