先来看看机器的图片
由于用到的是气批,锁螺丝到位的反馈无法及时准确的捕捉,就在每一把气批下面装了一个磁铁
每把气批磁铁旁边都有一个磁性开关,来获取气批的运行状况
这样来检测气批实际的运转情况,当锁螺丝到位时候,由于气批速度较快,故PLC读取用的是高速计数器
设定一个时间 假设气批锁好的时间,再用高速计数器读取每个的圈数,当读取到的圈数小于等于设定的数值的的时候,就默认螺丝已经锁好,由于气批受气压影响,还有气批锁附完成,气批不能自动停止运转,得有程序来完成,就会偶尔出现误报警的情况。
后面我把实际检测圈数放大,就不会出现,但是一加大螺丝滑牙等不良就检不出来,后来尝试着检测气批的速度,当速度小于某个设定的数值的时候就认为锁附OK,用的也是高速计数。
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