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发表于：2018-10-31 21:06:01

楼主

操作之前，断掉使能。
第一步，输入正确的电机参数。
第二步，相序测试。更改P8.81为1，确定之后，P8.06显示为0，代表相序为正。显示1，代表相序为反。相序为反的情况下，需要调换电缆接线。
第三步，编码器初始角测试。更改P4.96为1。初始角值会自动填到P8.19中。测试初始角时，注意不要带负载。微信图片_20181031210251.jpg

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