woodnine
问题是这样,我们通过运动控制板卡与上位机PC连接,同时与安川的驱动器连接,控制一小行程的直线电机。电机在JOG模式下能够正常运动。在位置控制模式下,连上板卡通过上位机发送脉冲指令时,在驱动器UN00C的监视下只接收了一个脉冲,这个是什么原因呢?控制模式也改过,是方向+脉冲控制,拜托大家帮忙解决这个问题,真的很急很急,感谢感谢