请教一下安川的反馈脉冲计数器通电一直有读数。-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教一下安川的反馈脉冲计数器通电一直有读数。点击：641 | 回复：8

xiaohuixp2

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发表于：2018-12-03 16:16:46

楼主

求助帖30分-已结帖

电机无运转的情况下位置控制查看U000D一直有数字波动。请教这是什么原因？

如果是速度控制，则自己慢速运转，但此时并未给指令。是离着开关电源太近的缘故吗？

1分不嫌少！

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李东泽

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发表于：2018-12-03 22:09:51

1楼

有可能的，干扰问题，这不楼主发现了，可以去试一试

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请叫我王老湿

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发表于：2018-12-04 08:29:34

2楼

波动看是大的波动还是小的波动，如果只是个位数在波动，属于正常情况。

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dpyftk

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3楼

最后用将信号捕捉一下，看看自然就知道问题原因了

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火星人600

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4楼

好东西，缺少积分

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Fang2018

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发表于：2018-12-13 19:27:51

5楼

在个位数来回波动是正常的特别是机构件是皮带传动的时候非常常见（因为伺服自己有自整定会根据机构状况保持位置）

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Smile-lyc

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发表于：2019-01-13 18:41:16

6楼

感谢大家对每日求助的大力支持，也请求助者在得到满意答案以后及时结贴，以便及时把奖励发放给答疑者；

如果是求助者自己通过某种途径获取到中意答案后，可以跟帖分享解决经验。

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每天一斤霾

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发表于：2019-01-23 14:24:51

7楼

查看自己驱动器接线是否正确，尤其地线是否连接良好。
用软件监视一下自己的反馈脉冲是否存在规律。
如果速度控制时有低速旋转，采用模拟量电压控制有可能是电压不稳定，产生偏置造成的。

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wanderkyq

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发表于：2019-08-22 13:01:42

8楼

可能是PN000没有选择位置控制模式，正常驱动的零漂现象

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