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伺服电机的电流滤波时间常数和速度滤波时间常数如何获得？ 点击：627 | 回复：1



GokuBlack2018

    
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发表于：2018-05-01 18:30:59
楼主

我在做矢量控制，要设计PI调节器的Ki和Kp大小，我看了一种方法是叫做“最佳参数设计方法”大概的方法就是写出系统传递函数，再通过将系统调节成1型或2型系统来设计PI调节器参数，在设计的时候数学模型要考虑电流滤波时间常数、逆变器时间常数和速度滤波时间常数，但是我不知道怎么根据电机参数或数学模型得到，这些常数是有个大致范围，然后可以在伺服驱动器里调节还是每个伺服系统都已经给定？请高手指点下，谢谢哈。。

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GokuBlack2018

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发表于：2018-05-01 18:32:34
1楼
本人新人，没积分悬赏，希望有高手能够帮助，感激不尽！
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