山水折腾
公司有台路斯特SrevoC伺服电机(电机型号看不清了)运转的时候抖动厉害,低速和高速一样抖。请各位大师指点下小弟,检查方向,谢谢了!
wtg5077389
电机带不动负载哇?看看是不是
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真不好意思,我没有说清楚,伺服电机已经脱开减速箱了,空转也是抖动。
脉冲速度多少,太快也要抖动哇
zwm00306
空转也是抖动。
victor329
这个根据经验来说,应该是刚性性能不匹配了,需要调整伺服参数了,查查说明书,比如比例增益、速度参数以及机械惯量之类的……
对: victor329 这个根据经验来说,应该是刚性性能不匹配了,需要调整伺服... 内容的回复!
谢谢各位老师傅,我查下。
liuhuoaaa
速度给定是不是稳定的?如果变化大的话也会抖动的!
wangshurui
会不会是外部电流不稳?
谢谢各位大师,也是正在检查。
努力学者
增益(刚性)调小一点,慢慢加
谢谢各位大师
常州阿福
查查编码器线有无断裂,脱落,接错,公司一台电机同样问题前天才解决!