路斯特SrevoC伺服电机运转抖动 点击:709 | 回复:13



山水折腾

    
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发表于:2017-09-08 20:59:41
楼主
求助帖50分-未结帖

公司有台路斯特SrevoC伺服电机(电机型号看不清了)运转的时候抖动厉害,低速和高速一样抖。请各位大师指点下小弟,检查方向,谢谢了!




wtg5077389

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发表于:2017-09-08 21:10:48
1楼

电机带不动负载哇?看看是不是

山水折腾

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发表于:2017-09-08 21:43:25
2楼


回复内容:

对: wtg5077389 电机带不动负载哇?看看是不是 内容的回复!

真不好意思,我没有说清楚,伺服电机已经脱开减速箱了,空转也是抖动。

wtg5077389

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发表于:2017-09-09 07:11:39
3楼

回复内容:

对:山水折腾 回复内容:对: wtg5077389 电机带不动负载哇?看看是不是 内容的回复!真不好意思,我没有说清楚,伺服电机已经脱开减速箱了,空转也是抖动。     内容的回复:

脉冲速度多少,太快也要抖动哇

zwm00306

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发表于:2017-09-09 08:15:04
4楼

空转也是抖动。

victor329

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发表于:2017-09-09 10:18:15
5楼

这个根据经验来说,应该是刚性性能不匹配了,需要调整伺服参数了,查查说明书,比如比例增益、速度参数以及机械惯量之类的……

山水折腾

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发表于:2017-09-10 14:44:49
6楼


回复内容:

对: victor329 这个根据经验来说,应该是刚性性能不匹配了,需要调整伺服... 内容的回复!

谢谢各位老师傅,我查下。

liuhuoaaa

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发表于:2017-09-11 10:14:01
7楼

速度给定是不是稳定的?如果变化大的话也会抖动的!

wangshurui

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发表于:2017-09-12 17:33:42
8楼

会不会是外部电流不稳?

山水折腾

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发表于:2017-09-12 19:10:59
9楼

谢谢各位大师,也是正在检查。

努力学者

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发表于:2017-09-18 22:13:34
10楼

增益(刚性)调小一点,慢慢加

山水折腾

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发表于:2017-09-22 20:36:24
11楼

谢谢各位大师


常州阿福

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发表于:2017-10-10 08:25:57
12楼

查查编码器线有无断裂,脱落,接错,公司一台电机同样问题前天才解决!

山水折腾

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发表于:2017-11-03 10:10:08
13楼

谢谢各位大师


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