天车钢结构大部分是由钢板焊接而成，常用的钢板材料是Q235B和Q345B。对于Q235B和Q345B，在计算其焊缝焊接连接处的疲劳强度时，其许用应力是相同的，这里主要的原因是Q345的焊接敏感性较为严重。

如果采用Q345B制作天津天车主梁，应该采用合适的焊接工艺和焊缝去应力回火工艺。因为Q345B的焊接应力比Q235B的焊接应力至少大一倍，Q345B主梁焊接后如果不做整体去应力处理，使用效果还不如Q235B主梁。也就是说，即使你在一般计算时强度值很高，但在做焊缝疲劳应力的计算时，如果不做焊缝去应力处理，结果将没有任何改善。而Q235B焊接应力小，焊接后基本不需要再做去应力处理。

去应力处理可以将天车主梁进行回火处理。焊接工艺人员将主梁送入回火炉中加热，当加热到预定的温度时，然后在此温度范围内进行保温，使被处理的焊接件整个被均匀热透，达到内外温度均匀。保温时间的确定和钢材种类、结构刚性、材料厚度和热处理方法有关。在进行热处理的时候，温度升降的速度是焊缝热处理的关键环节只有通过合理地控制，才能有效地达到热处理的目的，否则，将起到相反的作用，如果达不到降低残余应力的目的，调整不了焊接接头组织和改善不了焊接接头力学性能，反而容易造成局部应力集中和产生再热裂纹等。

通过回火炉进行天车焊缝的热处理，确实能够使得焊缝的焊接应力得到有效的改善，但是由于成本实在太高，所以实际上基本上没有对起重机主梁进行整体热处理的，遇到需要消除焊接应力多采用振动消应力方法进行处理，同时天车箱型梁在制作工艺时就要考虑减小应力的影响,比如焊接变形,焊接顺序等。