(Automated Guided Vehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴於地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV优点:
防止产品损伤——可减少由于人工的不规范操作而造成的货物损坏; 改善物流管理——AGV系统内在的智能控制,能够让货物摆放更加有序车间更加整洁; 柔性的场地要求——AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多,AGV系统允许随时随地更改路径规划; 可靠的调度能力——通过AGV中央控制系统进行数据分析和远程控制,使AGV具有非常优化的调度能力; 优化工艺流程——AGV机器人把众多工艺根据需要轻松的连接在一起,更直观发现站点工艺的安排的合理性; 长距离运输——AGV系统能够有效地进行任意站点运输,减少人力资源浪费; 特殊工作环境——AGV机器人可在人员不适应或有害的环境下工作; 安全性——AGV机器人的导引移动的路径非常明确,AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,而人为驾驶的车辆因人的思想因素可能会判断有偏差,因此提高了安全性; 成本控制——AGV机器人能够节约大量人工快速收回投资(员工的工资及各种法规),同时针对枯燥的机械式搬运工作增加雇员流失率。