EtherCAT工业以太网技术细节 点击：3232 | 回复：5
此附件为ETG协会培训专用PPT。
德国Acontis公司开发的EtherCAT主站协议栈专门针对不同的嵌入式操作系统（实时操作系统）进行了优化。 协议栈采用模块化结构，软件模块与模块之间采用标准接口，从而可以通过模块替换满足客户不同需求。 目前完全支持Windows CE, VxWorks, On Time RTOS-32, QNX, RTX, INtime, Integrity, Linux, Xenomai, RTAI, TKerneland Windows XP/7。我们的EtherCAT主站协议栈可以移植到任何其他嵌入式操作系统，敬请来电来函咨询。 我们可以提供用于评估目的在Windows XP系统上非实时解决方案：安装了EtherCAT主站协议栈的PC机可以使用任何以太网卡与EtherCAT模块进行通讯。
EtherCAT主站协议栈对嵌入式（实时）操作系统进行了专门的优化
完整符合EtherCAT Master Classes指令（ETG.1500）
极高的可移植性： 协议栈独立于操作系统和编译器
支持多种操作系统
高性能、低CPU负载
支持的CPU架构：x86、ARM、PowerPC、SH、MIPS
支持SMP多核处理（对称多处理）
协议栈广泛应用于机器人、PLC/运动控制、测量等领域的国际知名品牌产品
提供两个产品版本：
Class A：完整功能
Class B：基础功能
Class B版本的功能介绍
支持EtherCAT网络信息（ENI）配置文件
支持拓扑检查：在启动过程中对比原始配置和实际网络
支持周期性的过程数据交换
支持CANopen over EtherCAT (CoE)协议：SDO的上传和下载，SDO信息服务（访问CANopen对象字典），紧急情况请求
支持Servo Profile over EtherCAT（SoE）协议
支持Ethernet over EtherCAT（EoE）协议（虚拟交换机）
支持从站与从站之间进行通信
支持Safety over EtherCAT（FSoE）从站
支持对从站的EEPROM和寄存器进行访问
丰富的错误诊断和检测功能
Class A版本的功能介绍
支持所有Class B的功能
支持分布式时钟（DC）模式同步包括主站同步（DCM）
支持ADS over EtherCAT（AoE）邮箱协议
支持Transfer over EtherCAT（FoE）邮箱协议
支持Vendor over EtherCAT（VoE）邮箱协议
功能包（可选）
从站热插拔功能包：热插拔过程中其他从站功能不受影响
冗余（环型拓扑）功能包：可与热插拔功能包配合使用
单主站协议栈控制多个独立EtherCAT总线功能包
主站对象字典包括以主从站状态，错误报告，总线扫描结果功能包
TCP/IP远程接口功能包：提供远程和本地相同API，为诊断和配置提供强大的功能
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