Android 是由 Google 公司主导的开放手机联盟于 2008 推出的移动手持终端操作系统。 Android 具有稳定、开放性、所有应用程序平等、应用程序间无界限、快速方便的应用程序开发等优点，故 Android已成为目前使用用户最多的嵌入式操作系统。

CAN总线是由德国BOSCH公司为现实汽车测量和执行部件之间的数据通讯而设计的串行通讯网络。随着CAN的应用普及，其应用范围已不局限于汽车行业，正在向机械、纺织等行业发展，随着应用领域分布式控制系统的网络越来越庞大，CAN总线越来越受地域限制。如何能使CAN网络脱离地域局限性，最有效的方法当属将CAN现场控制总线与成熟网络结合,让CAN通讯的工业测控设备、汽车电子设备、医疗电子设备等也能在有、无线中进行信息传递。那么，如何能使CAN现场控制总线网络与有、无线网络转换，由于CAN总线协议数据与TCP/IP协议数据在桢结构上完全不同，所以我们必须使用转换接口对其数据包重新封装。

随着Android操作系统市场占有率的提高，Android设备性能的调高和价格的下降，使用手机、平板调试CAN设备以及进行数据采集和监控成为可能。

如何实现CAN总线设备无线连接Android手机？

1.通过使用K9130 CAN转WiFi CAN转WLAN无线数据采集收发器实现CAN总线设备无线连接Android手机

K9130是工业级CAN转WiFi无线数据采集收发器。内部集成一路CAN-bus接口，一路WiFi无线接口，及TCP/IP协议栈，符合 IEEE802.11b/g/n标准，具有传输速率高，接收灵敏度高等特点。K9130通过与无线路由器配合使用，设备可以在拥有相同SSID的接入点 之间自由漫游，通过无线WiFi把CAN接入Wireless Ethernet，也可以自建热点允许手机，平板，笔记本等设备连接组成无线局域网。用户可以使用K9130轻松完成CAN-bus网络和 Wireless Ethernet的互联互通，进一步拓展CAN-bus网络和WiFi网络的应用范围。

使用K9130实现CAN总线设备无线连接Android手机示意图如下：

 

2.通过使用K9150 CAN转蓝牙无线数据采集收发器实现CAN总线设备无线连接Android手机
K9150 CAN转蓝牙无线数据采集收发器。内部集成一路CAN-bus接口，一路蓝牙无线接口。因为支持传统蓝牙和BLE两种模式，可以在部分手机和平板上使用。

使用K9150实现CAN总线设备无线连接Android手机连接示意图如下：

总结

我们可以通过以上两种方式如何实现CAN总线设备无线连接Android手机，方便的实现调试CAN设备和对CAN设备进行无线数据采集和监控。

原文 地址：http://www.cankau.cn/service/website/how-to-connect-CAN-to-Android.html