当前位置：工控论坛 > > 品牌 > 台达

台达绝对编码器 点击：757 | 回复：2



不甜的咖啡

    
  • 精华：0帖
  • 求助：30帖
  • 帖子：41帖 | 179回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：689
  • 注册：2012年1月24日
发表于：2015-09-27 22:31:38
楼主

我想用EH3+A2驱动+ECMA-EA伺服电机组成控制系统，向各位老师请教：

  1. EH3如何读取绝对编码器的值？

  2. 读取的值如何确定当前的位置？

谢谢！！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



hero994

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 14回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：36
  • 注册：2009年2月15日
发表于：2015-09-28 17:06:18
1楼

1,可以通讯读取，台达的EH3 有专门针对伺服通讯的便捷指令 ASDRW ，这条指令专门用于对台达伺服进行数据读写，你想读当前编码器的位置用EH3和A2建立通讯，然后用ASDRW读A2伺服内部位置寄存器里的内容就可以了。

2，读取的值如何确定当前的位置？

这个你是问的什么？绝对型编码器的话其实就是编码器加了电池，掉电情况下编码器不断电，主要是为了记录当前伺服电机的位置、角度啥的。有的A2伺服是带抱闸的，失电就制动了。

回复 引用 举报

不甜的咖啡

  • 精华：0帖
  • 求助：30帖
  • 帖子：41帖 | 179回
  • 年度积分：1
  • 历史总积分：689
  • 注册：2012年1月24日
发表于：2015-09-28 22:49:48
2楼

非常感谢老师的指导，谢谢！谢谢！！

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师