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台达绝对编码器 点击：778 | 回复：2



不甜的咖啡

    
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发表于：2015-09-27 22:31:38
楼主

我想用EH3+A2驱动+ECMA-EA伺服电机组成控制系统，向各位老师请教：

  1. EH3如何读取绝对编码器的值？

  2. 读取的值如何确定当前的位置？

谢谢！！

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hero994

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发表于：2015-09-28 17:06:18
1楼

1,可以通讯读取，台达的EH3 有专门针对伺服通讯的便捷指令 ASDRW ，这条指令专门用于对台达伺服进行数据读写，你想读当前编码器的位置用EH3和A2建立通讯，然后用ASDRW读A2伺服内部位置寄存器里的内容就可以了。

2，读取的值如何确定当前的位置？

这个你是问的什么？绝对型编码器的话其实就是编码器加了电池，掉电情况下编码器不断电，主要是为了记录当前伺服电机的位置、角度啥的。有的A2伺服是带抱闸的，失电就制动了。

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不甜的咖啡

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发表于：2015-09-28 22:49:48
2楼

非常感谢老师的指导，谢谢！谢谢！！

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