沈阳AGV远程调度系统-AGV系统管理-AGV调度系统特点 点击:721 | 回复:4



shiningiot

    
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楼主

沈阳AGV远程调度系统-AGV系统管理-AGV调度系统特点    

天津申能科技有限公司
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 AGV远程调度系统是我司自主开发、设计的产品,使用我司自主研发的MCU控制卡,配合AGV使用,实现在生产和物流方面真正的完全无人化、自动化运输。该系统有远程交通管制和触摸屏式两种管制系统。其中,交通管制系统可避免多台AGV运行时在交叉及转弯“撞车”的现象,能够管制多个区域;AGV小车运行过程中出现的故障都可以从显示屏准确的显示具体位置,可以实现远程操作AGV小车的各种参数,使AGV小车更加顺畅运行。

AGV系统管理

  在一个制造企业中,如果决定采用AGV作为自动物料存取的一种手段,就需要对该系统进行管理。通常,该管理系统包括三个方面的关键内容:交通控制;车辆调度;和系统监测。下面对这三种管理予以说明。

交通控制

  交通控制有三种方式:一种是分区控制,一种上前向传感控制,一种是混合控制。分区控制是最广泛使用的一种AGV交通控制方式,它将厂区内的导引路径分为不同的区域,在每个区域,同一时间只能有一辆AGV车。这种控制系统可以用于直线路径、曲线路径和复合路径。前向传感控制只能用于直线路径,每辆AGV车在前部装有一个传感器,探测与前车的距离,如果太近就减速,超过一定距离就开始行驶。这种方式可以使AGV车队的车与车之间的距离很短,将比分区控制的车辆密度大很多。有时,会将前面两种交通控制方式同时使用,这就是第三种交通控制方式----复合控制。比如,在直线路径,采用前向传感控制,而在转弯或交叉处,采用分区控制。

    AGV中央管制系统简介及特点:AGV中央控制系统充分结合了工业生产物流配送自动化的实际现场应用,在总结多年AGV实际应用经验的基础上,充分利用计算机技术、高频无线通讯技术、高数数据库分析处理技术和AGV数字化控制技术,结合客户现场的实际要求,开发的一款多功能使用软件。

AGV无线远程调度系统产品具有的特点

    1:AGV无线远程调度系统局有交通管制功能,可避免多台AGV运行时在交叉及转弯“撞车”的现象,管制区域可有1000个。2:实时动态显示AGV的位置信息。3:在线远程控制功能,实时改变AGV的各种参数。4:实时显示AGV功能状态信息。5:可与ERP系统对接实现实时自动更改路线,站点功能。





大河东流

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发表于:2016-01-19 14:34:56
1楼

好系统,学习了,再详细介绍下就更好了

alex石头

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发表于:2016-01-21 11:22:35
2楼

机器人系统好帖子 嘻嘻

广州沃仕康

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发表于:2017-03-20 22:32:41
3楼

努力学习中,希望有更多的好东西分享

成都航发

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发表于:2017-05-13 14:00:37
4楼
  • OmniTurtle全向车可以提供1-100T的承载能力,并可实现在平面内向任意方向的平移、自转、平移加自转运动。常应用于风电设备制造、列车总装、飞机总装等领域。由于它具有的全向移动性能,操作员可以操作平台托举重物实现精确定位对接、装配,大大简化了装配工艺,增强了操作性,降低了装配风险,提高了生产效率。对于一些不适宜用行车起吊搬运的零部件,或在室内起吊困难的部件,以及需要厂内长距搬运的重型部件,OmniTurtle全向车都能给出很好的解决方案。



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