51单片机怎么控制步进电机驱动器 点击：32788 | 回复：18
发表于：2015-07-31 14:06:51
楼主
新手入门，有哪位大神帮帮讲 一下，我用51单片机控制步进电机驱动器，程序和接线如下，但为什么电机就是不转，而且还保持扭矩的，单片机高电平原有4.5V，但用万用表测PUL+和PUL-好像只有3.4V不知是不是这个原因，如果是该怎么解决，帮一下感激不尽！好急~~~
程序：
#include "reg52.h"
sbit P10=P1^0;
sbit P11=P1^1;
sbit P11=P1^2;
void delay(unsigned int x)
{
unsigned int y;
for(;x>0;x--)
{
for(y=0;y<124;y++);
}
}
void main()
{
while(1)
{
P10=0;
delay(1000);
P10=1;
delay(1000);
P11=0；
P12=1；
}
}
发表于：2015-07-31 19:51:33
4楼
嗯，接线思路是对的，这种接线至少电机会激磁，也就是上电后电机不能用手自由转动。我给你说两种————————————————————————————————111111111111111111，接线不变（电机一定能激磁，不然是接线有错误），程序改动为
void main()
{
while(1)
{
P11=0;
delay(这个值自己准确计算一下，不要太小，假设脉频率500hz（100,200,5000都可以），此处延时为0.001s，参照单片机晶振频率机器周期什么的（以前学的忘的差不多了）换算成具体数值。真不会算自己随便设成1000,200,10000,10……多试点也行);
P11=1;
delay(同上值);
P12=1；
}
}
————————————P10不知道你干嘛的，我姑且认为可不加。————————再不行可以私信我，细聊第二种方法。
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