惯导AGV在物流搬运的应用 点击:1567 | 回复:9



htagv

    
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发表于:2015-06-07 18:59:25
楼主

惯导AGV在物流搬运的应用,大家可以提下意见哈,初来乍到,谢谢~。

1.惯导牵引型AGV

室外型牵引,可支持5吨牵引能力。

可自动挂钩。

无轨迹导航方式,园区物流自动运输的理想选择。




2:惯导潜伏型AGV

优势如下:

无轨迹导航,地面无轨迹,路线免维护高精度陀螺仪配合高精度编码器,控制更精确;

车载地图,路径规划更加简单智能,可远程操作;

双向移动,前进后退更柔性;

更大的运动自由度,柔性智能化;




g学以致用

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发表于:2015-06-07 19:35:28
1楼

再接再厉,惯导现在国内技术成熟的并不多。

爱尚AGV

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发表于:2015-06-07 19:46:02
2楼

除了惯导牵引,潜伏型的AGV ,还有其他类型的吗?你可以将惯导和磁导的区别具体些,对比完整理下发上来。

lunnylunny

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发表于:2015-06-18 16:37:21
3楼

好资料下来看看,谢谢楼主啊。好资料下来看看,谢谢楼主啊。好资料下来看看,谢谢楼主啊。好资料下来看看,谢谢楼主啊。好资料下来看看,谢谢楼主啊。好资料下来看看,谢谢楼主啊。

乖乖小笨熊

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发表于:2015-06-19 11:41:37
4楼

惯导我只想知道其路径规划动作

乖乖小笨熊

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发表于:2015-06-27 17:18:32
5楼

惯导,路径偏移多少呢?

g学以致用

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发表于:2015-06-28 13:06:21
6楼

同问,路径偏移控制在什么范围?

xiaoqiang518

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发表于:2015-08-11 22:01:38
7楼

看上去很不错的样子哦

Alturing

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发表于:2015-08-19 13:14:23
8楼

惯导接触不多,背负式倒是挺常见的

jamesli831

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发表于:2018-03-06 15:50:34
9楼
楼主分享很好,我学习了

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