大家穿的衣服上、饰品上闪闪发光的小珠子就是有下面这台机器钉上去的,来看看吧
料盘边上有均匀分布的小槽,根据珠子颗粒的大小而定做,一个步进马达带动转盘转动,珠子掉到槽里而被传输到机械手吸附位置,在吸附位置有个光纤检测是否有珠子。
机械手有前后摆动气缸升降气缸和吸嘴组成,吸嘴上连接真空发生器,光纤检测到料后开始吸,负压表检测到信号前后气缸摆动,摆到位置升降气缸下降,然后吸嘴放料,后面工序是吸嘴上升,后摆到吸附位置。这是一个工作流程
然后是超声波探头有一个旋钮调节能量大小,珠子的底面是有胶的,依靠超声波发出的能量而融化,但超声波的能量要调节好,太大了就把珠子打碎了,在超声波探头上可以看到一个红色的点,这是上面那个黑色的光纤照射的,用于调节钉珠子的位置的,这个红点在哪里,就会钉在哪里。