伺服电机的编码器更换问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-11-07 13:05:09

楼主

台达的B2伺电机，驱动器报RL011.查手册是编码器异常，更换另一只电机的编码器上去（拆换见图）。又报RL009，手册说是位置控制误差过大。怎么回事？怎么解决？

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发表于：2014-11-07 13:09:09

1楼

当时的拆机情况

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发表于：2014-11-08 08:33:38

2楼

我这也出现过类似问题，看看你的编码器，电缆，接口，是否进水还破漏等问题。

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发表于：2014-11-08 08:37:44

3楼

回复内容：

对： 619594569 我这也出现过类似问题，看看你的编码器，电缆，接口，是... 内容的回复！

还有伺服设置也会造成类似问题

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发表于：2014-11-08 15:35:30

4楼

看一下增益参数是否合适

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