各位前辈机械手如何入门？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-10-08 14:59:29

楼主

各位前辈好啊！我是毕业生，公司要搞机械手，主要用来取放工件。没有工作经验，无从下手，希望各位前辈指点迷津，搞机械手该如何入门？不胜感激！！

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发表于：2014-10-08 15:37:19

1楼

不知道你是学什么的？如果没有机器人方面的知识先看一下《机器人学导论》/(美) John J. Craig著贠超等译。这本书详细介绍串联机械臂。要控制机械手工作要建立机械工作站。有专门的软件去建立站，最后的控制柜要用plc来完成。

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发表于：2014-10-08 20:59:01

2楼

关键在定位上。数学模型是基础

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发表于：2014-10-09 08:26:49

3楼

引用研讨会宣传员_3259 的回复内容：关键在定位上。数学模型是基础

还有要看你现场是什么样的搬运件，行程，等等

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发表于：2014-10-09 09:48:39

4楼

回复内容：

对：江中王者不知道你是学什么的？如果没有机器人方面的知识先看一下《... 内容的回复！

谢谢您的意见。我是学机械工程及自动化专业，一些基本的工控知识我还知道的，最近也在做项目，但相对来说都是比较简单的。因为是小公司，本来我是负责电气的，但机械结构的设计也要参与，现在很头疼啊。

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发表于：2014-10-09 09:55:40

5楼

回复内容：

对：阿水－－王者之师引用研讨会宣传员_3259 的回复内容：关键在定位... 内容的回复！

.嗯嗯，谢谢前辈！我知道机械手又分为直角坐标式机械手、圆柱底标式机械手、球坐标式机械手和关节型机械手。前两种肯定不能满足实际需求，最起码要考虑后两种，特别是关节型机械手。以前从来没有研究过这方面的东西，现在做起来有压力啊，希望大神指导一下。

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