附录1:自动化立体仓库系统硬件配置原理框图
录1:自动化立体仓库PLC控制程序流程图
右
伸叉收叉
Y轴左右
X轴左右
无手动
无
有
图1自动化立体仓库PLC控制程序流程图
附录2:自动化立体仓库PLC控制I/O地址分配表
表2-1 PLC控制I/O地址表
输入部分 输出部分
I0.0 回位限位 I0.0 回位限位
I0.1 到位限位 I0.1 到位限位
I0.2 是否有物 I0.2 是否有物
I0.3 故障急停 I0.3 故障急停
I1.1 左限位 I1.1 左限位
I1.3 下限位 I1.3 下限位
注:PLC主机输出的1L、2L、输入1M、2M、3M、4M分别与电源L+相连输出的3L、4L、5L、6L、1M、2M与电源M相连I2.0~I3.4接0~12号仓限位。
表2-2立体仓库PLC控制元件地址说明表
地址 说明 地址 说明 地址 说明
M0.0 手动\自动切换开关 M0.1 故障检修 M0.2 取指令
M0.3 送指令 M0.4 取y轴脉冲 M0.5 送y轴脉冲
M0.6 取指示灯 M0.7 送指示灯 M1.0 x轴脉冲子程序调用
M1.1 y轴脉冲子程序调用 M1.2 点动x轴向左 M1.3 点动y轴向下
M1.4 点动x轴向右 M1.5 点动y轴向上 M1.6 点动伸叉
M1.7 点动收叉 M2.0 vw60中第一列仓位 M2.1 vw60中第二列仓位
M2.2 vw60中第三列仓位 M2.3 vw60中第一行仓位 M2.4 vw60中第二行仓位
M2.5 vw60中第三行仓位 M2.6 vw60中第四行仓位 M3.0 vw50中第一列仓位
M3.1 vw50中第二列仓位 M3.2 vw50中第三列仓位 M3.3 vw50中第一行仓位
M3.4 vw50中第二行仓位 M3.5 vw50中第三行仓位 M3.6 vw50中第四行仓位
M9.0 仓库有物取允许 M9.1 仓库无物送允许 M9.2 手动伸叉标志
M9.3 手动收叉标志 M9.4 点动伸叉标志 M9.5 点动收叉标志
M10.0 初始回零 M10.1 自动时结束回零 M10.2 自动取操作标志
M10.3 自动送操作标志 M10.4 自动时取记忆 M10.5 自动时送记忆
M10.6 5S后自动存标志 S0.0 手动 S0.1 自动
VW50 选中仓位寄存地址 VW60 叉车所在仓位寄存地址 VW70 自动仓位选择暂存
T37 手动取伸叉延时 T38 手动送伸叉延时 T39 自动取延时
T40 自动送延时 T41 自动等待时间 C0 自动时叉车伸收次数
说明:M4.0~M8.6为脉冲方向控制标志;M11.0~M12.4为触摸屏0~12号仓位地址
表2-3 MT500系列触摸屏监控画面的地址分配表
地址 说明 地址 说明
M0.0 手动/自动切换开关 M1.2 点动X轴向左
M0.2 取按钮 M1.3 点动Y轴向下
M0.3 送按钮 M1.4 点动X轴向右
M0.6 取指示灯 M1.5 点动Y轴向上
M0.7 送指示灯 M1.6 点动伸叉
VW50 仓位显示 M1.7 点动收叉
M11.0~M12.4 仓位选择 I2.0~I3.4 仓位物品显示