新型码垛机器人介绍
我公司开发出新型四轴码垛机器人,其设计的出发点是要求高可靠性,占地少,成本低和易维护。各个运动轴的定义见设计图,其负载大小,各个轴尺寸,特别是X轴的行程可以按需要设计成数十米,来满足不同用户的各自要求。按需要提供配套手爪,输送系统,控制系统到交钥匙工程。
基本数据:
有效行程:X轴行程3~100米,双齿轮齿条传动。
典型负载:小于等于150公斤,可按要求设计。
速度范围:6~60米/分(与负载大小及安装方式有关)。
重复定位精度:不低于±0.5mm。
搬运节拍:最多达720次/小时(与负载,行程有关)
A轴和/Y轴作为选项,按需要配置。
机器人的价格与负载,行程,手爪等具体项目有关。
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