首先声明,此视频仅供大家交流学习,也让高人提提意见,如果觉得是广告帖,请版主随时删除。
这是2013年工博会上的一个DELTA演示视频,分享出来是因为DELTA机器人特点是快,而与之配合的是视觉,与其配合的一般是传送带。一般的是应用是两条传送带,一条步进的装料线,一条流动的上料线,一般只有上料线有视觉;再高级一点也是一条步进线,一条连续线,两边视觉;而再高端的应用是视觉跟踪与传送带管理配合,以两条传送带为例,两个相机同时辨识两条传送带上的物体方向,然后跟踪物体坐标,在合适的位置装两个物体重叠。相信很多国外的机器人厂商都已经有传送带管理的应用,选择这个视频是因为这个DEMO几乎将DELTA的所有特点都包含了,包括高速抓取,视觉跟踪,传送带管理等。
而且业内朋友可以发现其DELTA是机电一体化设计,机械与电控整合为一个整体,所以没有任何外置电控柜,体积最小化。这个世界所有DELTA中是绝无仅有的设计。
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