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施耐德机器人在PacDrive自动化系统中的应用 点击：3103 | 回复：36



工控小FANS

    
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发表于：2013-12-04 10:57:27
楼主

施耐德面向未来的自动化系统PacDrive中集成了机器人，这是最为令人瞩目的性能之一。

通过软件本身带有的设备模块（EM）和运动模型功能块（AFB）以及机械臂的数学模型，用户不需要开发专用的运动模型或者集成第三方产品，就能很方便的把机器人功能集成到整个系统中，方便的实现集成机器人功能机器的设计。

集成的自动化架构

PacDrive体统支持几乎无限的运动机构配置，使机器人技术成为机器自动化架构中的一个集成部分。高性能的PacDrive控制器可以将多达99个轴系统实现同步。因此，从控制器的角度来看，可以将机器人系统简化为一个带有相应数量伺服轴，需要实时控制的运动控制系统。因此，控制器中与IEC61131-3兼容的程序除了可以完成机器功能外，还可以管理一个或多个机器人。

集成机器人功能的自动化系统架构

根据轴的数量、运动机构、速度和其他要求，一个PacDrive LMC600C可以控制6到30个三轴机器人。


使用应用功能块和设备模块库，简化软件集成

集成机器人程序到PacDrive自动化方案软件中可大大简化软件算法的复杂程度。机器人像其

他机器模块一样被映射成符合IEC-61131-3标准结构的软件模块。这一结构是基于功能块库，

由用户选配，或由以程序或表格形式表示的运动控制数据进行配置。一旦运动曲线被确定，

那么诸如加减速等作用于机器的参数也一并确定。用于设定其他配合参数的选项可以用来优

化运动曲线，控制器根据实际机械手臂的情况，执行相应操作功能。

PacDrive和标准运动机构的转换模块

在PacDrive机器人解决方案中，机器人运动机构的动作转换到运动控制是个独立的过程。这意味着机器人运动机构的选择可以独立于生成的的运动控制程序。无论项目使用的是客户或第三方供应商开发的标准运动机构，还是PacDrive运动机构（Delta-2、Delta-3、Gantry、Portal等运动机构目前都可以提供），相应的转换模块都会根据机构的运动方案选择特定的运动控制程序。

原则上，转换模块可以兼容所有典型的2到6轴系统。

这种集成的自动化架构特点为

一个控制器可以控制机器和多个机器人

软件集成应用功能库

完全兼容IEC=61131-3软件，无需额外的编程工具

参数设置简单

统一编程环境开打机器和机器人

各类机器人运动机构转换模式

运动控制转换

适当的转换模块将所有典型的运动机构包含到控制器软件中，其中涉及到PacDrive机器人或定制的运动机构


除了转换模块可以转换这些运动机构外，一个通用的转换器也可以转换客户或第三方开发的运动机构，可通过PacDrive控制器来控制各种机器人。


PacDriveP4完整的Delta3机器人套件

机器人机械、伺服系统和机器人软件库等，所有的一切都完美契合，提供了即用的解决方案。此外，完整的套件，包括开发调试，都大大加速了在应用中集成机器人的过程。


P4 delta-3 机器人：采用标准电机，可直接冲，IP65防护等级

P4 delta3机器人使用全不锈钢结构，专为抓取应用而设计。软件集成了最常见的方案设计软件接口。P4也可以选择一个旋转轴附件（P4s-R）。P4机械臂可以由常规的伺服驱动器和电

机的系统进行控制（P4s-F或P4s-R），也可以由一体式化伺服电机进行驱动（P4i-F或P4i-R）。由于采用了防护等级为IP65的可冲洗结构，P4s-F和P4s-R也适用于卫生要求严苛的环境。P4还可以应用于满足获ISO 14644-1认证的等级6无尘室中。


直线运动-单轴和多轴直线运动

直线运动系统由基本期间和1、2、3维运动控制的整体解决方案组成。由于采用了模块化的结构，所有器件都可以根据需要配置。每个轴系统的长度和形式都可单独定制。

不同尺寸的同步带或者主轴导轨，可以最大负荷100kg。这些装置的机构元件极为坚固，尺寸也非常紧凑。带有圆形长杆或者挤压铝材设计的悬臂，十分节约空间。由于电机是固定的，因此悬臂轴可以灵活的进行动作

双周系统可以在5.5米的范围内活性高速的移动负载。他们也是多维运动控制任务解决方案的基础。

MAX P直线定位器，是双轴系统和悬臂轴的组合，可以极高的精度移动重达50KG的负载。

带有两个伺服轴的MAX R支架机器人和带有三个伺服轴的MAX R3是模块化直线运动控制系统的顶级设计。还可以作为选件添加一个旋转轴。

对于多达五个轴的应用，PacDrive提供了事先编好的或可修改的转换模块，用于将机器人解决方案集成到机器的程序结构中。






技术参数



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白色的海岸

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1楼

机器人啊？稀罕东西，施耐德什么时候展出一下？

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自动化小班生

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发表于：2013-12-05 17:07:53
2楼

我也对这个机械手比较感兴趣，3轴的？

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奈奈戈薰

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3楼

这个所谓是机器人就是工业用的机械手吧。。。真是高科技啊

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无聊的特比

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4楼

高科技，自动化未来的发展趋势！

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洪一斤

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发表于：2013-12-06 10:59:47
5楼

施耐德也主打节能减排产品了？？？关注下……………………

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女乃并瓦儿

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发表于：2013-12-06 17:48:12
6楼

这个机器人现在上市了么？

貌似没怎么看到过报道

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lxx131125

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发表于：2013-12-06 17:56:11
7楼

欢迎更多的机器人将我们从简单无脑工作中来解放

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狂奔的犀牛

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发表于：2013-12-09 14:17:50
8楼

PacDrive已经上市了么？以后变成机器人的世界了，人力得到解放

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儿郎的梦想

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发表于：2013-12-11 11:28:52
9楼

确实没怎么听过施耐德的机器人，可能是为了整体解决方案用的吧，而且相关具体介绍也不怎么见，所以这个文章还是蛮新奇的

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大智大勇

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发表于：2013-12-11 15:42:09
10楼

这个世界是施耐德的了吗？机器人做的这么NB

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吃饱喝好

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发表于：2013-12-11 19:35:18
11楼

以后变成机器人的世界了，人力得到解放

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大米吃面

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发表于：2013-12-16 16:39:21
12楼

施耐德也开始做机器人了吗？用的是自己的技术？

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数控forever

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发表于：2013-12-18 17:26:38
13楼

配的通用转换器不错，兼容性很适合拼装啊

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dorali

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发表于：2013-12-19 15:42:42
14楼

自动化系统PacDrive中集成了机器人这点很棒呢！！  施耐德近几年的确推出了不少好东西  学习学习

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dorali

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发表于：2013-12-19 15:43:33
15楼

回复内容：

对： 白色的海岸 机器人啊？稀罕东西，施耐德什么时候展出一下？ 内容的回复！

去官网

<此处内容被屏蔽>施耐德电气，全球能效管理专家<此处内容被屏蔽>施耐德电气中国官方网站

http://www.schneider-electric.com/site/home/index.cfm/cn/


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dazhouzi

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发表于：2013-12-20 14:25:30
16楼

回复内容：

对： dorali 回复内容：对： 白色的海岸  机器人啊？稀罕东西，施耐... 内容的回复！

这主页的链接，哪有机器人

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梦在深巷

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发表于：2013-12-23 11:36:18
17楼

中国工业领域的能源消耗占中国总能源消耗的51%，其中OEM行业占9%，各种机器必须至少提高6%的效率才能达到国家“十二五规划”的节能目标，因此提高能效对OEM供应商来说势在必行。机器人在日常工作中是如何提高能效的？


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吕三斤

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发表于：2013-12-23 11:40:50
18楼

回复内容：

对： 梦在深巷  中国工业领域的能源消耗占中国总能源消耗的51%，其中O... 内容的回复！

 

简单的说，就是可以用机器代替人工劳动力，避免资源的浪费。

 

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吕三斤

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发表于：2013-12-23 11:41:42
19楼

回复内容：

对： 梦在深巷  中国工业领域的能源消耗占中国总能源消耗的51%，其中O... 内容的回复！

 

不过不要对机器人抱有太多乐观的态度，如果机器人多了，劳动力的问题如何解决？再说了，就算机器人可以代替劳动力，它也只是按照设定好的程序进行工作，遇到突发情况呢？你说对吧？

 

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吕三斤

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20楼

回复内容：

对： 梦在深巷  中国工业领域的能源消耗占中国总能源消耗的51%，其中O... 内容的回复！

 

而且我国工业机器人在总体技术上与国外先进水平相比还有很大差距，仅相当于国外90年代中期的水平。

 

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