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步进电机分度不均匀问题 点击：1912 | 回复：4



yj9526789657yj

    
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发表于：2013-09-05 09:45:24
楼主
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步进电机86HS9860A4J  驱动器MA860 H  用步进电机进行分度 细分为256 把一个圆分成36等分  为什么有时准有时不准 还有这种情况 第一个等分开始慢慢开始少走到第10等分时偏了3分之一 到第11等分是又会开始慢慢多走到第20等分时刚好又对准了 齿轮比为1比1  负载是直径15CM的圆铁 同步带传动 同设备上另一台步进电机就好好的 送料的 精度在20丝之内  2个驱动器在一起 应该不会是干扰问题  问题搞了快半个月了 请各位高人帮我分析分析

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芳季

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发表于：2013-09-05 09:59:01
1楼

先去掉细分。看看问题是处在细分还是其他上面。

你试过了没有？

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muyichuan

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发表于：2013-09-05 14:39:35
2楼

估计是步进电机失步了  ，步进电机的启动频率较低   建议启动时使用低启动频率，启动后再转入高频率 可防止失步现象出现  ；如果要验证的话 可以先整体使用低频率试试  希望有帮助

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yj9526789657yj

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发表于：2013-09-05 20:33:52
3楼

回复内容：

对： muyichuan 估计是步进电机失步了  ，步进电机的启动频率较低   ... 内容的回复！

DRVI 相对定位应该有加减速吧 下次试试

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glenxu

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发表于：2014-01-17 22:04:32
4楼

可能是加速度太高，导致部分失步，另外速度给定脉冲不可靠受到干扰，导致有时丢脉冲，有时不丢，减少控制引线长度、增加上拉电阻的电流。

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